2012

Article dans une revue

titre

3D Reconstruction of seabed surface through sonar data of AUVs

auteur

Bruno Jouvencel, Xianbo Xiang, Lei Zhang, Zheng Fang

article

Indian Journal of Geo-Marine Sciences, 2012, 41 (6), pp.509-515

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titre

Guidance of Unmanned Surface Vehicles: Experiments in Vehicle Following

auteur

Marco Bibuli, Massimo Caccia, Lionel Lapierre, Bruzzone Gabriele

article

IEEE Robotics and Automation Magazine, 2012, 19 (3), pp.92-102. ⟨10.1109/MRA.2011.2181784⟩

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titre

Self-adaptive Monte Carlo Localization for Mobile Robots Using Range Finders

auteur

René Zapata, Lei Zhang, Pascal Lepinay

article

Robotica, 2012, pp.229-244. ⟨10.1017/S0263574711000567⟩

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titre

Synchronized Path Following Control of Multiple Homogeneous Underactuated AUVs

auteur

Xianbo Xiang, Chao Liu, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel

article

Journal of Systems Science and Complexity, 2012, pp.71-89. ⟨10.1007/s11424-012-0109-2⟩

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titre

A guaranteed obstacle avoidance guidance system: The safe maneuvering zone

auteur

Lionel Lapierre, René Zapata

article

Autonomous Robots, 2012, pp.177-187. ⟨10.1007/s10514-011-9269-5⟩

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titre

Distributed Control of coordinated path tracking for networked nonholonomic mobile vehicles

auteur

Zhang Qin, Lionel Lapierre, Xianbo Xiang

article

IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2012, pp.1. ⟨10.1109/TII.2012.2219541⟩

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2011

Article dans une revue

titre

Robot Navigation Map Building Using Stereo Vision Based 3D Occupancy Grid

auteur

Haythem Ghazouani, Moncef Tagina, René Zapata

article

Journal of Artificial Intelligence: Theory and Application (JAITA), 2011, 1 (3), pp.63-72

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titre

Fast and Robust Semi-Local Stereo Matching Using Possibility Distributions

auteur

Haythem Ghazouani, Moncef Tagina, René Zapata

article

International Journal of Computational Vision and Robotics, 2011, 2 (3), pp.237-253. ⟨10.1504/IJCVR.2011.042841⟩

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titre

Smooth muscle modeling and experimental identification: application to bladder isometric contraction

auteur

Jeremy Laforet, David Guiraud, David Andreu, Hubert Taillades, Christine Azevedo Coste

article

Journal of Neural Engineering, 2011, 8 (3), pp.13. ⟨10.1088/1741-2560/8/3/036024⟩

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titre

Comparative Analysis of Transverse Intrafascicular Multichannel Electrode (TIME), Longitudinal Intrafascicular Electrode (LIFE) and Multipolar Cuff Electrode for the Selective Stimulation of Nerve Fascicles

auteur

Jordi Badia, Tim Boretius, David Andreu, Christine Azevedo Coste, Thomas Stieglitz, Xavier Navarro

article

Journal of Neural Engineering, 2011, 8 (3), pp.13. ⟨10.1088/1741-2560/8/3/036023⟩

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2010

Article dans une revue

titre

A Theory of Possibility for Reliable Correspondence Search

auteur

Haythem Ghazouani, Tagina Moncef, René Zapata

article

International Journal of Signal and Image Processing (IJSIP), 2010, 1 (4), pp.232-237

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titre

Lossless 3D Steganography Based on MST and Connectivity Modification

auteur

Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy

article

Signal Processing: Image Communication, 2010, 25 (6), pp.400-412. ⟨10.1016/j.image.2010.05.002⟩

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titre

Coordinated formation control of multiple autonomous underwater vehicles for pipeline inspection

auteur

Bruno Jouvencel, Olivier Parodi, Xianbo Xiang

article

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2010, 7 (1), pp.75-84. ⟨10.5772/7242⟩

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titre

MASEA : Marche Assistée par Stimulation Électrique Adaptative. D'un déclenchement événementiel à un contrôle continu de la stimulation électrique pour la correction du syndrome de pied tombant chez l'hémiplégique

auteur

Christine Azevedo Coste, Rodolphe Héliot, Roger Pissard-Gibollet, Philippe Dussaud, David Andreu, Froger Jérôme, Isabelle Laffont

article

Sciences et Technologies pour le Handicap, 2010, Numéro Spécial Handicap et Mouvement (A paraître), pp.22. ⟨10.3166/sth.4.109-130⟩

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2009

Article dans une revue

titre

A Distributed Architecture for Activating the Peripheral Nervous System

auteur

David Andreu, David Guiraud, Guillaume Souquet

article

Journal of Neural Engineering, 2009, 6, pp.001-018. ⟨10.1088/1741-2560/6/2/026001⟩

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titre

Path-Following Algorithms and Experiments for an Unmanned Surface Vehicle

auteur

Marco Bibuli, Gabriele Bruzzone, Massimo Caccia, Lionel Lapierre

article

Journal of Field Robotics, 2009, 26, pp.669-688. ⟨10.1002/rob.20303⟩

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2008

Article dans une revue

titre

Robust Diving Control of an AUV

auteur

Lionel Lapierre

article

Ocean Engineering, 2008, 36 (1), pp.92-104. ⟨10.1016/j.oceaneng.2008.10.006⟩

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titre

Dissimulation de données par changement de connexité d'un maillage 3D - Data Hiding Based on Connectivity Modification of 3D Mesh

auteur

Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy

article

Traitement du Signal, 2008, 25 (3), pp.29

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titre

Robust Nonlinear Path-Following Control of an AUV

auteur

Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel

article

IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2008, 33 (2), pp.28. ⟨10.1109/JOE.2008.923554⟩

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titre

Topology gradient optimization in 2D and 3D for the design of microwave components.

auteur

Hassan Khalil, Atousa Assadi-Haghi, Stéphane Bila, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre

article

Microwave and Optical Technology Letters, 2008, vol.50 (issue 10), pp.2739-2743. ⟨10.1002/mop.23751⟩

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titre

Une méthode d'affectation des ressources humaines aux processus industriels

auteur

Meziane Bennour, Didier Crestani, Olivier Crespo

article

Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2008, 42 (5), pp.541-577

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titre

Gradient-based optimization of packaged integrated microwave circuits exploiting reduced electromagnetic models.

auteur

Atousa Assadi-Haghi, Stéphane Bila, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Serge Verdeyme, C. Boichon, J. Puech, Lionel Lapierre

article

Microwave and Optical Technology Letters, 2008, Vol.50 (Issue 3), pp.688-691. ⟨10.1002/mop.23751⟩

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titre

COSARC : Un langage de composants pour l'ingénierie des architectures robotiques. Pourquoi utiliser des composants, et quels composants ?

auteur

Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge

article

Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2008, 42, pp.439-458

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2007

Article dans une revue

titre

Formalization of process activity performance estimation approach using human competencies.

auteur

Meziane Bennour, Didier Crestani

article

International Journal of Production Research, 2007, 45 (24), pp.5743-5768. ⟨10.1080/00207540600654459⟩

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titre

Three-dimensional heart motion estimation using endoscopic monocular vision system: From artificial landmarks to texture analysis

auteur

Mickaël Sauvée, Aurélien Noce, Philippe Poignet, Jean Triboulet, Etienne Dombre

article

Biomedical Signal Processing and Control, 2007, IFAC Symposia on Biomedical Systems Modelling & Control, 2 (3), pp.199-207. ⟨10.1016/j.bspc.2007.07.006⟩

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titre

Formalization of a Process Activity Performance Estimation Approach using Human Competencies

auteur

Meziane Bennour, Didier Crestani

article

International Journal of Production Research, 2007, 45 (24), pp.5743-5768. ⟨10.1080/00207540600654459⟩

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titre

Stimulation Electro-Fonctionnelle : Vers une Architecture distribuée de Stimulation Neurale

auteur

David Andreu, David Guiraud, Guillaume Souquet

article

Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2007, 41 (2), pp.159-177. ⟨10.3166/jesa.41.159-177⟩

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titre

Nonlinear Path Following Control of an AUV

auteur

Lionel Lapierre, Antonio Pascoal, Didik Soeatanto

article

Ocean Engineering, 2007, 34 (18), pp.12. ⟨10.1016/j.oceaneng.2006.10.019⟩

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titre

Using Competencies in Performance Estimation: From the Activity to the Process

auteur

Meziane Bennour, Didier Crestani

article

Computers in Industry, 2007, 58 (2), pp.151-163. ⟨10.1016/j.compind.2006.09.009⟩

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2006

Article dans une revue

titre

Decision Support Systems Issues in Enterprise Change Management. Trends and Road-map for the Future

auteur

Xavier Boucher, Didier Crestani

article

Journal of Decision Systems, 2006, 15 (4), pp.389-324, ISBN : 2-7462-1624-8. ⟨10.3166/jds.15.389-424⟩

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titre

Combined Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Wheeled Robot

auteur

Lionel Lapierre, René Zapata, Pascal Lepinay

article

The International Journal of Robotics Research, 2006, 1, pp.31. ⟨10.1177/0278364907076790⟩

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titre

Nonsingular Path Following Control of a Unicycle in the Presence of Parametric Modelling Uncertainties

auteur

Lionel Lapierre, Didik Soeatanto, Antonio Pascoal

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2006, 16, pp.485-503. ⟨10.1002/rnc.1075⟩

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titre

Vision system for diagnostic task

auteur

Djamel Merad, Camille Edie Nzi, Jean Triboulet, Sylvie Lelandais, Malik Mallem

article

Global Journal of Pure and Applied Sciences, 2006, 12 (2), pp.229-238. ⟨10.4314/gjpas.v12i2.16596⟩

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titre

Determining the Best Colour Axis for Detecting and Extracting Segments in Vision Robotics

auteur

Christophe Montagne, Camille Edie Nzi, Sylvie Lelandais, Jean Triboulet, Humberto Loaiza

article

Journal of Applied Science and Technology (JAST), 2006, 11, pp.5--14

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2005

Article dans une revue

titre

Computer-Aided Decision for Human Task Allocation with Mono and Multi-Performance Evaluation

auteur

Meziane Bennour, Didier Crestani, Olivier Crespo, François Prunet

article

International Journal of Production Research, 2005, 43 (21), pp.4559-4588. ⟨10.1080/00207540500124579⟩

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titre

Co-design of Fast Biologically-Plausible Vision-Based Systems for Controlling the Reactive Behaviors of Mobile Robots

auteur

René Zapata, Pascal Lepinay, Bernard Jacquot, Roman D. Ocampo

article

Journal of Robotic Systems, 2005, 22 (7), pp.341-357. ⟨10.1002/rob.20070⟩

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titre

Modelling 3D Unknown Object by Range Finder and Video Camera and Updating of a 3D Database by a Single Camera View

auteur

Camille Edie Nzi, Jean Triboulet, Malik Mallem, Florent Chavand

article

Global Journal of Pure and Applied Sciences, 2005, 11 (1), pp.153-163. ⟨10.4314/gjpas.v11i1.16476⟩

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titre

Remote Secure Decentralized Control Strategy for Mobile Robots

auteur

Philippe Fraisse, René Zapata, Walid Zarrad, David Andreu

article

Advanced Robotics, 2005, 19 (9), pp.1027-1040. ⟨10.1163/156855305774307040⟩

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titre

Petri Nets Analysis: Complexity and Finite Coverability Graph in Modular Design

auteur

Didier Crestani, Alain Jean-Marie, Christine Coves

article

Studies in Informatics and Control, 2005, 14 (1), pp.55-64

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