2013

Communication dans un congrès

titre

Stability Analysis of a New Extended L1 Controller with Experimental Validation on an Underwater Vehicle

auteur

Divine Maalouf, Ahmed Chemori, Vincent Creuze

article

CDC: Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy

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titre

Complex Digital System Design: a methodology and its application to medical implants

auteur

Hélène Leroux, Karen Godary-Dejean, David Andreu

article

18th International Workshop on Formal Methods for Industrial Critical Systems (FMICS), Sep 2013, Madrid, Spain

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titre

A new extension of the L1 adaptive controller to drastically reduce the tracking time lags

auteur

Divine Maalouf, Ahmed Chemori, Vincent Creuze

article

NOLCOS: Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. pp.001-006

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titre

From PD to Nonlinear Adaptive Depth-Control of a Tethered Autonomous Underwater Vehicle

auteur

Divine Maalouf, Ivan Tamanaja, Eduardo Campos, Ahmed Chemori, Vincent Creuze, Jorje Torres, Lozano Rogelio

article

IFAC Joint conference, SSSC: Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France

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2012

Communication dans un congrès

titre

L1 Adaptative control for small underwater vehicles

auteur

Divine Maalouf, Ahmed Chemori, Vincent Creuze

article

ICOURS'12 : International Conference on Underwater Remote Sensing, Oct 2012, Brest, France

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titre

Comparative Study of Two 3D Reconstruction Methods for Underwater Archaeology

auteur

Arnaud Meline, Jean Triboulet, Bruno Jouvencel

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal

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titre

A novel application of multivariable ℒ1 adaptive control: From design to real-time implementation on an underwater vehicle

auteur

Divine Maalouf, Vincent Creuze, Ahmed Chemori

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura-Algrave, Portugal. pp.76-81, ⟨10.1109/IROS.2012.6385498⟩

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titre

LPT - A Tool for Parametric TPN Validation

auteur

Karen Godary-Dejean, Romain Richard, Gregory Angles, David Andreu

article

VECoS: Verification and Evaluation of Computer and Communication Systems, Aug 2012, Paris, France

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titre

State Feedback Control of an Underwater Vehicle for Wall Following

auteur

Divine Maalouf, Vincent Creuze, Ahmed Chemori

article

MED'12: 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelona, Spain. pp.6

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titre

fMRI Robotic Embodiment: A Pilot Study

auteur

Ori Cohen, Sébastien Druon, Sébastien Lengagne, Avi Mendelsohn, Rafael Malach, Abderrahmane Kheddar, Doron Friedman

article

BioRob: Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2012, Rome, Italy. pp.314-319, ⟨10.1109/BioRob.2012.6290866⟩

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titre

Upgrading the ContrACT Scheduler with Useful Mechanisms for Dependability of Real-Time Systems

auteur

Robin Passama, David Andreu, Bertrand Brun

article

CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France

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2011

Communication dans un congrès

titre

Using Brain-Computer Interface to Steer a Humanoid Robot

auteur

Pierre Gergondet, Sébastien Druon, Abderrahmane Kheddar, Christoph Hintermüller, Christoph Guger, Mel Slater

article

ROBIO'11: International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, Phuket Island, Thailand. pp.192-197, ⟨10.1109/ROBIO.2011.6181284⟩

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titre

Emulating human leg impairments and disabilities in walking with humanoid robots

auteur

Sébastien Lengagne, Abderrahmane Kheddar, Sébastien Druon, Eiichi Yoshida

article

ROBIO'11: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, Phuket Island, Thailand. pp.2372-2377, ⟨10.1109/ROBIO.2011.6181653⟩

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titre

Temporal bounds verification of the STIMAP protocol

auteur

Karen Godary-Dejean, David Andreu, Richard Romain

article

RTNS: Real-Time and Network Systems, Sep 2011, Nantes, France

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titre

An Experimental Setup for Evaluation of Strategies for Nerve Fibre Diameter Selective Stimulation

auteur

Paweł Maciejasz, Christine Azevedo Coste, David Guiraud, David Andreu

article

BMT 2011 - 45. Jahrestagung der DGBMT, Sep 2011, Freiburg, Germany. pp.N/A

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titre

Path Tracking: Combined Path Following and Trajectory Tracking for Autonomous Underwater Vehicles

auteur

Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Chao Liu, Bruno Jouvencel

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.3558-3563

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titre

Generic Architecture for Multi-AUV Cooperation Based on a Multi-Agent Reactive Organizational Approach

auteur

Nicolas Carlési, Fabien Michel, Bruno Jouvencel, Jacques Ferber

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, CA, United States. pp.5041-5047

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titre

Investigation of Fibre Size Stimulation Selectivity Using Earthworm Model

auteur

Paweł Maciejasz, Christine Azevedo Coste, David Andreu, David Guiraud

article

IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2011, Sao Paulo, Brazil

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titre

Distance and Orientation Measurement of a Flat Surface by a Single Underwater Acoustic Transducer

auteur

Vincent Creuze

article

EUSIPCO 2011 - 19th European Signal Processing Conference, Aug 2011, Barcelona, Spain. pp.1790-1794

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titre

Computer-based remote programming and control of stimulation units

auteur

Robin Passama, David Andreu, David Guiraud

article

NER: Neural Engineering, Apr 2011, Cancun, Mexico. pp.538-541, ⟨10.1109/NER.2011.5910604⟩

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2010

Communication dans un congrès

titre

Evolution-Based Vision Algorithm with Fuzzy Fitness Function for Obstacle Detection

auteur

Haythem Ghazouani, Tagina Moncef, René Zapata

article

META: Metaheuristics and Nature Inspired Computing, Oct 2010, Djerba, Tunisia. pp.51-52

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titre

Global Methodology in Control Architecture to improve Mobile Robot Reliability

auteur

Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Didier Crestani

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Tapei, Taiwan. pp.1018-1023

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titre

Dual Position Control Strategies using the Cooperative Dual Task-Space Framework

auteur

Bruno Vilhena Adorno, Philippe Fraisse, Sébastien Druon

article

IROS'10: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.3955-3960, ⟨10.1109/IROS.2010.5650218⟩

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titre

Guidance Based Collision Avoidance of Coordinated Nonholonomic Autonomous Vehicles

auteur

Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.6064-6069

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titre

Fault Tolerance Enhancement using Autonomy Adaptation for Autonomous Mobile Robots

auteur

Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani

article

SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2010, Nice, France. pp.24-29, ⟨10.1109/SYSTOL.2010.5676030⟩

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titre

Modeling and simulation of bladder artificial control

auteur

Jeremy Laforet, Christine Azevedo Coste, David Andreu, David Guiraud

article

BioRob: Biomedical Robotics and Biomechatronics, Sep 2010, Tokyo, Japan. pp.265-269, ⟨10.1109/BIOROB.2010.5627007⟩

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titre

A Camcorder for 3D Underwater Reconstruction of Archeological Objects

auteur

Arnaud Meline, Jean Triboulet, Bruno Jouvencel

article

OCEANS, Sep 2010, Seattle, WA, United States. ⟨10.1109/OCEANS.2010.5664572⟩

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titre

Wireless Distributed Architecture for Therapeutic Functional Electrical Stimulation : a technology to design network-based muscle control

auteur

Mickael Toussaint, David Andreu, Philippe Fraisse, David Guiraud

article

EMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference, Aug 2010, Buenos Aires, Argentina. pp.6218-6221, ⟨10.1109/IEMBS.2010.5627724⟩

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titre

Highly Specific Pose Estimation with a Catadioptric Omnidirectional Camera

auteur

Frédéric Comby, Olivier Strauss, Baptiste Magnier, Jean Triboulet, Cédric Demonceaux

article

IST'10: International Conference on Imaging Systems and Techniques, Jul 2010, Thessalonique, Greece. pp.229-233

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titre

Un projet fédérateur d'Informatique Industrielle en IUT GEII : Programmation d'un GRAFCET en langage C sur PIC 18F452

auteur

Didier Crestani, Vincent Creuze, Xavier-François Hochmuth, Eric Maurines, Eric Pommier

article

CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2010, Grenoble, France

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titre

Using Adaptive Control Architecture to Enhance Mobile Robot Reliability

auteur

Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani

article

TAROS 2010 - 11th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, 2010, Plymouth, United Kingdom. pp.54-61

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2009

Communication dans un congrès

titre

Validation formelle d'un mécanisme de synchronisation pour réseaux sans fil

auteur

Jackson Francomme, Karen Godary-Dejean, Thierry Val

article

CFIP'2009, Oct 2009, Strasbourg, France

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titre

Hardware-in-the-loop simulators for multiple vehicle scenario : survey on existing solutions and proposal of a new architecture

auteur

Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre, Olivier Parodi

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.225-230

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titre

Coordinated Path Following Control of Multiple Wheeled Mobile Robots Through Decentralized Speed Adaptation

auteur

Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel, Olivier Parodi

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St Louis, MO, United States. pp.4547-4552

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titre

Pairwise Region-Based Scan Alignment

auteur

Carla Aguiar, Sébastien Druon, André Crosnier

article

IROS'09: International Conference on Intelligent RObots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. pp.4047-4053

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titre

Transversal intrafascicular multichannel electrode (TIME) a interface to peripheral nerves: preliminary in-vivo results in rats

auteur

Tim Boretius, Jordi Badia, Anna Pascual-Font, David Andreu, Christine Azevedo Coste, Jean-Louis Divoux, Thomas Stieglitz, Xavier Navarro, Kenichi Yoshida

article

IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2009, Seoul, South Korea

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titre

Toward a Software Environment for the Generation of Enterprise Change Trajectories

auteur

Didier Crestani, Vincent Chapurlat, Yousra Benzaïda, Bastien Durand

article

CIE: Computers and Industrial Engineering, Jul 2009, Troyes, France. pp.1775-1780, ⟨10.1109/ICCIE.2009.5223905⟩

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titre

Human-Performed Assembly Task Evaluation through a Virtual Operator

auteur

Ashvin Sobhee, Sébastien Druon, André Crosnier

article

ICAR 2009 - 14th International Conference on Advanced Robotics, Jun 2009, Munich, Germany. pp.1-6

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titre

Diameter and blood pressure estimation in arteries using an echographic instrumented probe

auteur

Jean Triboulet, Florent Veye, Antonia Perez-Martin, Michel Dauzat, Etienne Dombre

article

ESSR: European Society for Surgical Research, May 2009, Nimes, France

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titre

Coordinated Path following Control of Multiple Nonholonomic Vehicles

auteur

Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel, Olivier Parodi

article

OCEANS, May 2009, Bremen, Germany. ⟨10.1109/OCEANSE.2009.5278212⟩

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titre

Design, Simulation and Experimental Results of Taipan 300, a New Autonomous Underwater Vehicle Prototype

auteur

Vincent Creuze, Olivier Parodi, Xianbo Xiang

article

OCEANS, May 2009, Bremen, Germany. ⟨10.1109/OCEANSE.2009.5278200⟩

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titre

Comparison Between Results Obtained with Thetis, a Real-Time Multi-Vehicles Hardware-in-the-Loop Simulator, and Results Obtained During Sea Trials

auteur

Olivier Parodi, Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Xianbo Xiang

article

OCEANS, May 2009, Bremen, Germany. ⟨10.1109/OCEANSE.2009.5278119⟩

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2008

Communication dans un congrès

titre

Petri nets based methodology for communicating neuroprosthesis design and prototyping

auteur

Guillaume Souquet, David Andreu, David Guiraud

article

ISABEL'08: 1st International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies, Oct 2008, Aalborg, Denmark

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titre

Thetis: A Real-Time Multi-Vehicles Hybrid Simulator for Heterogeneous Vehicles

auteur

Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France

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titre

From Neuroprosthetics to Implanted FES Control Architecture

auteur

Guillaume Souquet, David Andreu, David Guiraud

article

IROS'08: International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France. pp.2380-2385, ⟨10.1109/IROS.2008.4650954⟩

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titre

Towards bladder function modeling: FES induced detrusor activity modelling

auteur

Jeremy Laforet, David Guiraud, Christine Azevedo Coste, David Andreu

article

IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2008, Freiburg, Germany

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titre

LPT : Little Parametric Tool, outil pour la validation d'une borne temporelle paramétrée

auteur

Karen Godary-Dejean

article

CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie

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titre

Lossless Data Hiding Method Based on MST and Topology changes of 3D Triangular Mesh

auteur

Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy

article

EUSIPCO: EUropean SIgnal Processing COnference, Aug 2008, Lauzanne, Switzerland

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titre

An Implantable Network of Stimulation Units

auteur

David Andreu, David Guiraud

article

ICWCUCA'08: 2nd International Conference on Wireless Communications in Underground and Confined Areas, Aug 2008, Val-d'Or, Québec, Canada

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titre

Wireless Distributed Architecture for Therapeutic FES: Metrology for muscle control

auteur

Mickael Toussaint, David Andreu, Philippe Fraisse

article

IFAC-WC'08: 17th World Congress of International Federation of Automatic Control, Jul 2008, Seoul, Korea, pp.6

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titre

Communications with Thetis, a Real Time Multi-vehicles Hybrid Simulator

auteur

Olivier Parodi, Vincent Creuze, Bruno Jouvencel

article

ISOPE: International Society of Offshore and Polar Engineers, Jul 2008, Vancouver, Canada. pp.326-331

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titre

Topology gradient optimization applied to the design of a dual-mode filter including a dielectric resonator.

auteur

Hassan Khalil, Stéphane Bila, Michel Aubourg, Dominique Baillargeat, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre

article

IEEE MTT-S International Microwave Symposium Digest, IMS 2008., Jun 2008, Atlanta, United States. pp.THP1D-03

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titre

Advanced design of microwave components using shape optimisation and ceramic stereolithography

auteur

Nicolas Delhote, Hassan Khalil, Dominique Baillargeat, Michel Aubourg, Stéphane Bila, Serge Verdeyme, J. Puech, Lionel Lapierre, C. Delage, Thierry Chartier

article

Microwave Technology and Techniques Workshop, MTTW 2008, May 2008, Noordwijk, Netherlands. pp.INCONNU

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titre

Petri Net Based Rapid Prototyping of Digital Complex System

auteur

David Andreu, Guillaume Souquet, Thierry Gil

article

ISVLSI'08: IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI, Apr 2008, Montpellier, France. pp.405-410, ⟨10.1109/ISVLSI.2008.54⟩

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titre

Control System Design using PNO Based Programmable Components

auteur

Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge

article

CESA'03: IMACS Multiconference in Computational Engineering in Systems Applications, Lille (France), pp.6

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titre

Virtual Sculpture: A Model of Virtual Clay

auteur

Sébastien Druon, André Crosnier

article

VSMM'03: 9th International Conference on Virtual Systems and Multimedia, Montreal (Canada), pp. 604-609

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titre

Events as a Key of an Autonomous Robot Controller

auteur

Jacques Carbou, David Andreu, Philippe Fraisse

article

IFAC'02: World Congress, Barcelona, Spain, pp.P nd

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titre

Power Supply Investigation for Wireless Wafer Test

auteur

Ziad Noun, Philippe Cauvet, Marie-Lise Flottes, Serge Bernard, David Andreu, Jérôme Galy

article

LATW'08: 9th Latin-American Test Workshop, Mar 2008, Puebla, Mexico. pp.165-170

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titre

Connectivity of Thetis, a Distributed Hybrid Simulator, with a Mixed Control Architecture

auteur

Olivier Parodi, Abdellah El Jalaoui, David Andreu

article

ICAS: International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, Mar 2008, Pointe-à-Pitre, Guadeloupe, France. pp.130-135, ⟨10.1109/ICAS.2008.41⟩

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2007

Communication dans un congrès

titre

Construction of Change Trajectories for Manufacturing Enterprise

auteur

Yousra Benzaïda, Vincent Chapurlat, Didier Crestani

article

MCPL'07: 4th IFAC IEEE Conference on Management and Control of Production and Logistics, Sibiu, Romania, pp.631-636

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titre

Efficient tracking of the heart using texture

auteur

Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet

article

29th Annual International Conference of the IEEE EMBS, pp.4480-4483

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titre

Sliding Time Interval based MAC Protocol and its Temporal Validation

auteur

Karen Godary-Dejean, David Andreu, Guillaume Souquet

article

FET'07: 7th IFAC International Conference on Fieldbuses & Networks in Industrial & Embedded Systems, Nov 2007, Toulouse, France, France. pp.119-126

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titre

Criterion Independent Hierarchical Segmentation for Unstructured 3D Datasets - Application to Range Images

auteur

Carla Aguiar, Sébastien Druon, André Crosnier

article

IROS'07: Intelligent Robots and Systems, Nov 2007, pp.XXX-YYY

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titre

Decentralized Strategy for Car-Like Robot Formations

auteur

Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Nov 2007, San Diego, CA, United States

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titre

3D datasets segmentation based on local attribute variation

auteur

Carla Silva Rocha Aguiar, André Crosnier, Sébastien Druon

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, CA, United States. pp.3205-3210, ⟨10.1109/IROS.2007.4399484⟩

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titre

Intrabody Network for Advanced and Efficient Functional Electrical Stimulation

auteur

Guillaume Souquet, David Andreu, David Guiraud

article

9th Vienna International Workshop on Functional Electrical Stimulation, Sep 2007, Krems, Austria, France. pp.71-74

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titre

Non-Singular Path-Following, Control of Wheeled Robots with velocity actuator saturations

auteur

Lionel Lapierre, Giovany Indiveri

article

6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France, France. pp.6

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titre

A Data Hiding Method Based on the Topology Change of a 3D Triangular Mesh

auteur

Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy

article

EUSIPCO: EUropean SIgnal Processing COnference, Sep 2007, Poznan, Poland. pp.2524-2528

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titre

Hierarchical Segmentation for Unstructured and Unfiltered Range Images

auteur

Carla Silva Rocha Aguiar, Sébastien Druon, André Crosnier

article

CGIV 2007 - 4th International Conference on Computer Graphics, Imaging and Visualization, Aug 2007, Bangkok, Thailand. pp.261-267, ⟨10.1109/CGIV.2007.46⟩

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titre

Wireless Reception Signal Strength for Relative Positioning in a Vehicule Robot Formation

auteur

Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata

article

3rd Workshop on Networked Control System: Tolerant to Faults, Jun 2007, Nancy, France, pp.N/A

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titre

Une démarche pour la conduite du changement au sein d'une entreprise de production manufacturière

auteur

Yousra Benzaïda, Vincent Chapurlat, Didier Crestani

article

7ème congrès international de Génie Industriel, Jun 2007, Trois rivières, Canada. 10p

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titre

Towards a Language for Understanding Architectural Choices in Robotics

auteur

Robin Passama, David Andreu

article

ICRA'07: Workshop Software Development and Integration in Robotics "Understanding Robot Software Architectures", Apr 2007, Roma, Italy, pp.CD-ROM

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titre

Simultaneous Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Unicycle-type Robot

auteur

Lionel Lapierre, Pascal Lepinay, René Zapata

article

ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy

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titre

Concurrent Path Following and Obstacle Avoidance Control of a Unicycle-type Robot

auteur

Lionel Lapierre, René Zapata, Bruno Jouvencel

article

AVCS'07: Advances in Vehicle Control and Safety, 2007, Buenos Aires (Argentina), France. pp.6

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titre

Change Management in Manufacturing Enterprise: An Approach

auteur

Yousra Benzaïda, Didier Crestani, Vincent Chapurlat

article

CIE: Computers and Industrial Engineering, 2007, Alexandria, Egypt. pp.1434-1445

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titre

Stereo-Vision for 3D Tracking of the Beating Heart

auteur

Aurélien Noce, Sylvain Petit, Jean Triboulet, Philippe Poignet

article

SURGETICA, 2007, Chambery, France

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2006

Communication dans un congrès

titre

H160: un véhicule sous-marin autonome dédié à l'exploration des eaux peu profondes

auteur

Jean-Mathias Spiewak, Bruno Jouvencel, Philippe Fraisse, Lionel Lapierre

article

CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.24

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titre

A Decentralized Algorithm to Adaptive Trajectory Planning for a Group of Nonholonomic Mobile Robots

auteur

Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing, China. pp.404-409

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titre

Formalizing, Implemeting and Reusing Controllers Behavior and Interactions

auteur

Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge

article

CESA'06: IEEE-IMACS International Conference on Computational Engineering in Systems Applications, Oct 2006, Beijing, China, pp.8

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titre

Formalizing, Implementing and Reusing Controller's Behaviors and Interactions

auteur

Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge

article

CESA'06: IEEE-IMACS Int. Conf. on Computational Engineering in Systems Applications, Oct 2006, Beijing, China, pp.58-69

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titre

Composite visual tracking of the moving heart using texture characterization

auteur

Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet

article

Medical Robotics Workshop (MICCAI'06), Oct 2006, pp.6

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titre

3D Heart Motion Estimation Using Endoscopic Monocular Vision System

auteur

Philippe Poignet, Jean Triboulet, Mickaël Sauvée, Etienne Dombre, Ezio Malis, Roland Demaria

article

MCBMS 2006 - 6th IFAC Symposium on Modeling and Control in Biomedical Systems, Sep 2006, Reims, France. pp.141-146

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titre

Testing System-In-Package Wirelessly

auteur

Serge Bernard, David Andreu, Marie-Lise Flottes, Philippe Cauvet, Hervé Fleury, Fabrice Verjus

article

DTIS: Design and Technology of Integrated Systems in Nanoscale Era, Sep 2006, Tunis, Tunisia. pp.222-226

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titre

Evaluation of the Influence of Probe Pressure on the B-Mode Ultrasound Measurement of Arterial Diameter

auteur

Jean Triboulet, Elias Nasr, Michel Dauzat

article

EMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference, Aug 2006, New York, United States. pp.3831-3835, ⟨10.1109/IEMBS.2006.260219⟩

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titre

Color Constrained ICP for Registration of Large Unstructured 3D/color Data Sets

auteur

Sébastien Druon, Marie-José Aldon, André Crosnier

article

IEEE ICIA'06: International Conference on Information Acquisition, Aug 2006, pp.249-255

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titre

Managing Control Architectures Design Process: Patterns, Components and Object Petri Nets in use

auteur

Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge

article

ICINCO: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Aug 2006, Setubal, Portugal. pp.223-229

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titre

From the Competencies to the Performance: An Approach

auteur

Meziane Bennour, Didier Crestani

article

9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge (ASBoHS), Jun 2006, Nancy, France. pp.194-199, ⟨10.3182/20060522-3-FR-2904.00031⟩

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titre

Analyse des échos de signaux acoustiques diffractés pour le suivi de fond des véhicules autonomes sous-marins

auteur

Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre

article

CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, May 2006, Bordeaux, France. pp.150-155

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titre

Conception et Validation d'une Architecture Haptique Indépendante des Modèles

auteur

Dominique Henry, Sébastien Druon, Philippe Fraisse, André Crosnier

article

CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, May 2006, Bordeaux, France

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titre

A New Design of AUV for Shallow Water Applications: H160

auteur

Jean-Mathias Spiewak, Bruno Jouvencel, Philippe Fraisse

article

ISOPE: International Society of Offshore and Polar Engineers, May 2006, San Francisco, United States

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titre

Research Trends for Decision Aids for Change Management

auteur

Xavier Boucher, Didier Crestani, Marie-Agnès Girard

article

ASBoHS'06, May 2006, Nancy, France. pp. 207-212

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titre

Optimized Gait Generation for Anguiliform Motion

auteur

Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel

article

OCEANS, May 2006, Singapore, Singapore. ⟨10.1109/OCEANSAP.2006.4393885⟩

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Texture Features Selection for Visual Servoing of the Beating Heart

auteur

Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet, Etienne Dombre

article

BioRob 2006 - 1st IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Feb 2006, Pisa, Italy. pp.335-340, ⟨10.1109/BIOROB.2006.1639109⟩

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Robust Diving Control of an AUV

auteur

Lionel Lapierre, Vincent Creuze, Bruno Jouvencel

article

MCMC'06: Manoeuver and Control of Marine Craft, 2006, Lisbon (Portugal), France. pp.6

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2005

Communication dans un congrès

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Towards An Adaptive Trajectory Planning Approach For Collaborative Mobile Robots

auteur

Philippe Fraisse, Arturo Gil-Pinto, David Andreu, René Zapata

article

NeCST'05, Oct 2005, Ajaccio, France

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A Reactive Control Approach for Pipeline Inspection with an AUV

auteur

Pedro K. Paim, Bruno Jouvencel, Lionel Lapierre

article

OCEANS, Sep 2005, Washington, DC, United States. pp.201-206, ⟨10.1109/OCEANS.2005.1639762⟩

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A Control Architecture for Contextual Tasks Management: Application to the AUV Taipan

auteur

Abdellah El Jalaoui, David Andreu, Bruno Jouvencel

article

OCEANS, Sep 2005, Washington, DC, United States. pp.752-757, ⟨10.1109/OCEANSE.2005.1513150⟩

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A Decentralized Adaptive Trajectory Planning Approach for a Group of Mobile Robots

auteur

Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata

article

TAROS 2005 - 6th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Sep 2005, London, United Kingdom. pp.65-72

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Simplified Blade-Tissue Interaction Model for Haptic Feedback

auteur

Dominique Henry, Sébastien Druon, Philippe Fraisse, André Crosnier

article

MMAR'O5: IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Aug 2005, Miedzyzdroje (Poland), pp.807-812

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Using Sound Diffraction to Determine the Seabed Slope

auteur

Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Philippe Baccou

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, Canada. pp.1731-1736, ⟨10.1109/IROS.2005.1545228⟩

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Path Following Control for an Eel-Like Robot

auteur

Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel

article

OCEANS, Jul 2005, Brest, France. pp.460-465, ⟨10.1109/OCEANSE.2005.1511759⟩

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3D-Bottom Tracking based on Acoustic Diffraction for Autonomous Underwater Vehicles

auteur

Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Philippe Baccou

article

ICAR 2005 - 12th International Conference on Advanced Robotics, Jul 2005, Seattle, United States

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Implantable Autonomous Stimulation Unit for FES

auteur

David Andreu, Jean-Denis Techer, Thierry Gil, David Guiraud

article

IFESS: International Functional Electrical Stimulation Society, Jul 2005, Montreal, Canada. pp.36-38

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titre

Enhancing Bottom Tracking for AUVs by using Sound Diffraction

auteur

Vincent Creuze, Bruno Jouvencel, Philippe Baccou

article

OCEANS Europe, Jun 2005, Brest, France. pp.29-34, ⟨10.1109/OCEANSE.2005.1511679⟩

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Evaluation de l'Algorithme de Pisinger pour l'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'Entreprise

auteur

Meziane Bennour, Didier Crestani, Ludovic Durville

article

Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, France

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ADESI : Une Action Spécifique pour la Conduite du Changement des Systèmes Industriels

auteur

Didier Crestani

article

Congrès International de Génie Industriel, Jun 2005, Besançon, France

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Mitral Valve Leaflet Motion Tracking in Ultrasound Images

auteur

Mickaël Sauvée, Pierre Renaud, Philippe Poignet, Jean Triboulet, Etienne Dombre, Mourad Karouia, Nicolas Bonnet, Aurélien Noce

article

SURGETICA, Jan 2005, Chambéry, France. pp.237-244

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