2019

Communication dans un congrès

titre

Poissons récifaux et profondeur le long d'un gradient de forçage anthropique

auteur

Thomas Claverie, Esméralda Longépée, Catherine Sabinot, Karen Godary-Dejean

article

VULPARE 2019 - Colloque Vulnérabilités du Patrimoine Récifal, Dec 2019, Montpellier, France

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titre

An approach for Fault Tolerant and Performance Guarantee Autonomous Robotic Mission

auteur

Philippe Lambert, Lionel Lapierre, Didier Crestani

article

AHS 2019 - NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, Jul 2019, Colchester, United Kingdom. pp.87-94, ⟨10.1109/AHS.2019.00009⟩

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titre

Configuration Matrix Design of Over-Actuated Marine Systems

auteur

Huu-Tho Dang, Lionel Lapierre, René Zapata, Pascal Lepinay, Benoît Ropars

article

OCEANS 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867445⟩

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2018

Communication dans un congrès

titre

From Perception to Semantics: An Environment Representation Model Based on Human-Robot Interactions

auteur

Yohan Breux, Sébastien Druon, René Zapata

article

RO-MAN: Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China. pp.672-677, ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525527⟩

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titre

New Approach for Differential Harvest Problem: The model checking way

auteur

Rim Saddem-Yagoubi, Olivier Naud, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani

article

WODES 2018 - 14th IFAC Workshop on Discrete Event Systems, May 2018, Sorrento Coast, Italy. pp.57-63, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.279⟩

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2017

Communication dans un congrès

titre

Formal Method for Mission Controller Generation of a Mobile Robot

auteur

Silvain Louis, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Thomas Claverie, Sébastien Villéger

article

TAROS 2017 - 18th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jul 2017, Guildford, United Kingdom. pp.586-600, ⟨10.1007/978-3-319-64107-2_48⟩

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titre

Robotic mapping of a karst aquifer

auteur

Adrien Lasbouygues, Silvain Louis, Benoît Ropars, Luc Rossi, Herve Jourde, Hélène Délas, Pierre Balordi, Rémi Bouchard, Mehdi Dighouth, Marc Dugrenot, Eric Jacquemin, Frank Vasseur, Lionel Lapierre, David Andreu

article

IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France

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titre

Decomposing the model-checking of mobile robotics actions on a grid

auteur

Rim Saddem-Yagoubi, Olivier Naud, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani

article

20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.11156-11162, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1236⟩

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titre

Precision spraying: from map to control using model-checking

auteur

Rim Saddem-Yagoubi, Olivier Naud, Paul Cazenave, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani

article

2017 EFITA WCCA CONGRESS, Jul 2017, Montpellier, France

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titre

3D underwater reconstruction of archeology object with a mono camera camcorder: The case study at Gourneyras lake

auteur

Yadpiroon Onmek, Jean Triboulet, Sébastien Druon, Arnaud Meline, Silvain Louis, Bruno Jouvencel

article

OCEANS, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANSE.2017.8084978⟩

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titre

Quaternion based control for robotic observation of marine diversity

auteur

Silvain Louis, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Yadpiroon Onmek, Thomas Claverie, Sebastien Villéger

article

OCEANS, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom. ⟨10.1109/OCEANSE.2017.8085006⟩

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titre

Evaluation of underwater 3D reconstruction methods for Archaeological Objects: Case study of Anchor at Mediterranean Sea

auteur

Yadpiroon Onmek, Jean Triboulet, Sébastien Druon, Arnaud Meline, Bruno Jouvencel

article

ICCAR: International Conference on Control, Automation and Robotics, Apr 2017, Nagoya, Japan. pp.394-398, ⟨10.1109/ICCAR.2017.7942725⟩

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2016

Communication dans un congrès

titre

Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources Allocation

auteur

Lotfi Jaïem, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani

article

SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain

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titre

Toward Performance Guarantee for Autonomous Mobile Robotic Mission: An Approach for Hardware and Software Resources Management

auteur

Lotfi Jaïem, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani

article

TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.189-195, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_19⟩

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titre

A Step Toward Mobile Robots Autonomy: Energy Estimation Models

auteur

Lotfi Jaïem, Sébastien Druon, Lionel Lapierre, Didier Crestani

article

TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.177-188, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_18⟩

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2015

Communication dans un congrès

titre

Towards An Architecture-Centric Approach to Manage Variability of Cloud Robotics

auteur

Lei Zhang, Huaxi (Yulin) Zhang, Zheng Fang, Xianbo Xiang, Marianne Huchard, René Zapata

article

DSLRob: Domain-Specific Languages and models for ROBotic systems, Sep 2015, Hamburg, Germany

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titre

Atoms based control of mobile robots with Hardware-In-the-Loop validation

auteur

Adrien Lasbouygues, Benoît Ropars, Robin Passama, David Andreu, Lionel Lapierre

article

IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.1083-1090 ⟨10.1109/IROS.2015.7353505⟩

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titre

CRALA: Towards a domain specific language of architecture-centric Cloud robotics

auteur

Huaxi Zhang, Lei Zhang, Zheng Fang, Harold Trannois, Marianne Huchard, René Zapata

article

ICIA 2015 - IEEE International Conference on Information and Automation, Aug 2015, Lijiang, China. pp.456-461, ⟨10.1109/ICInfA.2015.7279332⟩

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titre

Thruster's dead-zones compensation for the actuation system of an underwater vehicle

auteur

Benoît Ropars, Adrien Lasbouygues, Lionel Lapierre, David Andreu

article

ECC: European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. pp.741-746, ⟨10.1109/ECC.2015.7330631⟩

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2014

Communication dans un congrès

titre

Automatic Handling of Conflicts in Synchronous Interpreted Time Petri Nets Implementation

auteur

Hélène Leroux, Karen Godary-Dejean, Guillaume Coppey, David Andreu

article

ISVLSI: IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI, Jul 2014, Tampa, Florida, United States

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titre

Stable and Reactive Centering in Conduits for Karstic Exploration

auteur

Adrien Lasbouygues, Lionel Lapierre, David Andreu, Josue Lopez Hermoso, Hervé Jourde, Benoît Ropars

article

ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2986-2991, ⟨10.1109/ECC.2014.6862278⟩

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titre

A Collision Avoidance Algorithm Based on the Virtual Target Approach for Cooperative Unmanned Surface Vehicles

auteur

Marco Bibuli, Gabriele Bruzzone, Massimo Caccia, Lionel Lapierre, Enrica Zereik

article

MED: Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2014, Palermo, Italy. pp.746-751, ⟨10.1109/MED.2014.6961463⟩

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titre

Possibility of non-invasive blood pressure estimation by measurements of force and arteries diameter

auteur

Florent Veye, Sandrine Mestre, Antonia Perez-Martin, Jean Triboulet

article

BHI: Biomedical and Health Informatics, Jun 2014, Valencia, Spain

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titre

Integrating Implementation Properties in Analysis of Petri Nets Handling Exceptions

auteur

Hélène Leroux, Karen Godary-Dejean, David Andreu

article

WODES 2014 - 12th IFAC International Workshop on Discrete Event Systems, May 2014, Paris, France. pp.406-411, ⟨10.3182/20140514-3-FR-4046.00032⟩

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titre

Evaluation of lower limb vein biomechanical properties and the effects of compression stockings, with an instrumented ultrasound probe

auteur

Florent Veye, Sandrine Mestre, Nicolas Berron, Antonia Perez-Martin, Jean Triboulet

article

EMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference, 2014, Chicago, United States. pp.74-77, ⟨10.1109/EMBC.2014.6943532⟩

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2013

Communication dans un congrès

titre

Complex Digital System Design: a methodology and its application to medical implants

auteur

Hélène Leroux, Karen Godary-Dejean, David Andreu

article

18th International Workshop on Formal Methods for Industrial Critical Systems (FMICS), Sep 2013, Madrid, Spain

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