Publications HAL de zapata; godary; godary-dejean; crestani; triboulet; druon; lapierre; jouvencel du labo/EPI lirmm

2020

Communication dans un congrès

titre
Etude de l'efficience d'un systeme de propulsion maritime par foil oscillant souple
auteur
Théo Simonet, Kostia Roncin, Lionel Lapierre, Loïc Daridon
article
17èmes Journées de l'Hydrodynamique, Nov 2020, Cherbourg, France
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https://hal.science/hal-03103310/file/Conf_Simonet_al_17-Journ%C3%A9es-Hydrodynamique_2020.pdf BibTex
titre
Étude de l'efficience d'un système de propulsion maritime par foil oscillant souple
auteur
Théo Simonet, Kostia Roncin, Lionel Lapierre, Loïc Daridon
article
Journée Bioinspiration & Services fondés sur la Nature, Nov 2020, Montpellier, France
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2018

Communication dans un congrès

titre
Le bois des ruches, quel confort pour l'habitat des abeilles? Ruche d'observation électronique, outil et recherches en cours
auteur
Anna Dupleix, Shu Wah Mui, Delphine Jullien, Pascale Moity Maïzi, Pauline Milliet-Treboux, Bertrand Schatz, François Pfister, Victor Reutenauer, Capucine Carlier, Emmanuel Ruffio, Gille Camp, Sébastien Druon, Matthieu Rousset
article
Congrès Scientifique Ecolo'Tech, 10e Salon de l'Ecologie, Nov 2018, Montpellier, France
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2017

Communication dans un congrès

titre
Analyse de Réseau de Petri Temporels Exécutés de Façon Synchrone
auteur
Ibrahim Merzoug, Karen Godary-Dejean, David Andreu
article
MSR: Modélisation des Systèmes Réactifs, Nov 2017, Marseille, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01591153/file/MSR17_Finale.pdf BibTex

Poster de conférence

titre
Des jeux vidéo pour l'enseignement du langage C
auteur
Sophie Dupuis, Didier Crestani, Vincent Creuze, Bertrand Gelis, Eric Pommier, Vincent Thomas, Isabelle Pinon
article
CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, May 2017, Le Mans, France. 2017
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01522447/file/CETSIS_17.pdf BibTex

2016

Poster de conférence

titre
« Pong » en VHDL
auteur
Sophie Dupuis, Vincent Creuze, Vincent Thomas, Didier Crestani, Bertrand Gelis, Eric Pommier, Isabelle Pinon
article
Journées pédagogiques du CNFM, Nov 2016, Montpellier, France. 2016
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01430000/file/JPCNFM_16.pdf BibTex

2015

Communication dans un congrès

titre
HIL Simulator for AUV with ContrACT
auteur
Silvain Louis, David Andreu, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre
article
CAR: Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02015563/file/CAR2015.pdf BibTex

2014

Poster de conférence

titre
Mise en œuvre d'un capteur de température par bus I2C
auteur
Eric Pommier, Vincent Creuze, Didier Crestani, Sophie Dupuis, Bertrand Gelis, Isabelle Pinon, Vincent Thomas
article
CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2014, Besançon, France. , 11ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, pp.001-007, 2014
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01056402/file/Article_CETSIS_2014_GEII_Montpellier_v4_finale.pdf BibTex

2012

Communication dans un congrès

titre
Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality?
auteur
Didier Crestani, Karen Godary-Dejean
article
CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00804370/file/2012_CAR_FTRobotic-FantasyOrReality.pdf BibTex

2011

Communication dans un congrès

titre
La liaison série asynchrone étudiée dans le cas d'un lecteur de carte à puce
auteur
Vincent Creuze, Isabelle Pinon, Didier Crestani, Jean-Paul Delauzun, Bertrand Gélis, Pierre Gillet, Eric Maurines, Eric Pommier, Xavier-François Hochmuth
article
CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Canada. pp.001-006
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00638742/file/CETSIS_2011_Creuze_Final.pdf BibTex

2010

Communication dans un congrès

titre
Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA
auteur
Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
article
CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France
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2009

Communication dans un congrès

titre
Une démarche pour la conduite du changement en entreprise manufacturière
auteur
Vincent Chapurlat, Didier Crestani, Yousra Benzaïda
article
MTO'2009: Colloque Management des Technologies Organisationnelles, Oct 2009, Montpellier, France
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titre
Inconsistencies Evaluation Mechanisms for an Hybrid Control Architecture with Adaptive Autonomy
auteur
Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Didier Crestani
article
CAR: Control Architectures of Robots, Apr 2009, Toulouse, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00386063/file/CAR_09_BDKGLLDC.pdf BibTex

2008

Communication dans un congrès

titre
Intégration des Compétences Individuelles et Collectives dans le Calcul de la Performance de Processus Industriels
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
article
GCC-GI'02: Gestion des Compétences et des Connaissances en Génie Industriel, Nantes, France, pp.139-147
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2007

Communication dans un congrès

titre
Dissimulation de Données par Changement de Connexité d'un Maillage 3D
auteur
Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy
article
CORESA: COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, Nov 2007, Montpellier, France. pp.110-114
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00186897/file/19.pdf BibTex
titre
Suivi de Coeur Battant : Tracking 2D et 3D utilisant la Texture
auteur
Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet
article
CORESA: COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, Nov 2007, Montpellier, France. pp.43-47
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00186884/file/06.pdf BibTex
titre
Mesure d' effort et de diamètre d'artères
auteur
Jean Triboulet, Michel Dauzat, Philippe Poignet, Etienne Dombre
article
4ème Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation C2I, Oct 2007, Nancy, pp.001-008
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titre
Decentralized Stabilization Strategy for Car-Like Robot Formations
auteur
Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata, Pierre Dauchez
article
IFAC'07: Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France, France. pp.N/A
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BibTex
titre
Suivi de coeur battant par analyse de texture
auteur
Philippe Poignet, Aurélien Noce, Jean Triboulet
article
SURGETICA, 2007, Chambéry, France. pp.403-407
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Chapitre d'ouvrage

titre
Authentification du réseau de craquelures
auteur
Sébastien Druon, Frédéric Comby
article
La Joconde - Essai Scientifique, Codex Images International, pp.179-184, 2007, 978-2-9164-0708-1
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2006

Communication dans un congrès

titre
Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique
auteur
Vincent Creuze, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.140-145
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BibTex
titre
Mouvements optimisés pour une propulsion anguilliforme
auteur
Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
article
CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00311708/file/Mouvements_optimises_pour_une_propulsion_anguilliforme.pdf BibTex

Chapitre d'ouvrage

titre
Underwater Robots Part II: Existing Solutions and Open Issues
auteur
Lionel Lapierre
article
Mobile Robotics – Towards New Applications, pp.362-398, 2006, 978-3-86611-314-5
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2005

Article dans une revue

titre
Abstractions de modèles en automates temporisés pour la validation temporelle d'architectures embarquées
auteur
Karen Godary-Dejean, Isabelle Augé-Blum
article
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2005, 39 (1/3), pp.63-78. ⟨10.3166/jesa.39.63-78⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00812571/file/2005_JESA_Re-publiDeMSR05.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Stratégie de commande collaborative pour des réseaux de robots
auteur
Philippe Fraisse, Arturo Gil-Pinto, René Zapata, Wilfrid Perruquetti, Thierry Divoux
article
5e Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR 2005, Oct 2005, Guidel, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106419/file/Strategie_de_Commande_Collaborative_pour_des_Resea.pdf BibTex
titre
Le Projet Psikharpax : Objectifs et Réalisations
auteur
René Zapata, Jean-Arcady Meyer
article
ROBEA 2005 - 5ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.19-26
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105973/file/Leprojet_Psikharpax.pdf BibTex

2004

Communication dans un congrès

titre
Evaluation d'une Approche d'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'Entreprise
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani, Olivier Crespo, François Prunet
article
MOSIM: Modélisation et Simulation, Sep 2004, Nantes, France
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108821/file/D404.PDF BibTex
titre
Capital des Connaissances sur les Travaux et Actions du GRP/GT5 : Relation à la Modélisation des Processus
auteur
Didier Crestani, Bruno Vallespir
article
Workshop du Groupe ECI du GdR MACS, Jan 2004, Lyon, France
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2003

Article dans une revue

titre
Perception et Suivi de Fond pour Véhicules Autonomes Sous-Marins
auteur
Vincent Creuze, Bruno Jouvencel
article
Traitement du Signal, 2003, 20 (4), pp.323-336
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Communication dans un congrès

titre
TAIPAN : Un Véhicule Sous-Marin Autonome (AUV)
auteur
Bruno Jouvencel
article
JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2003, Clermont-Ferrand, France. pp.179-180
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titre
L'Intégration en Modélisation d'Entreprise : Les Chemins d'U.E.M.L.
auteur
Bruno Vallespir, Christian Braesch, Vincent Chapurlat, Didier Crestani
article
MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.140-145
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titre
Complexité Algorithmique Asymptotique Temporelle d'Algorithmes de Construction du Graphe de Couverture
auteur
Christophe Arnould, Didier Crestani, Christine Coves, Alain Jean-Marie, François Prunet
article
MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.82-87
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titre
Une Approche de Gestion des Ressources Humaines Guidée par les Compétences
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
article
MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.665-671
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2002

Communication dans un congrès

titre
Estimation de performance et compétence : Le point de vue de l'ingénieur
auteur
Didier Crestani, Christine Coves, Vincent Chapurlat, Meziane Bennour, François Prunet
article
Journées du Groupement de Recherche en Productique, Nov 2002, Toulouse, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Proposition d'une approche de gestion des ressources humaines au sein des processus d'entreprise
auteur
Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
article
Séminaire du Groupe de Gestion des Compétences et des Connaissances, Jun 2002, Besançon, France
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