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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements

 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Stability analysis Estimation d'état Radiotherapy Unknown inputs Observers LMI Systems Engineering Maintenance Stability Interoperability Monte Carlo simulation Flatness Fiabilité Fault-tolerant control Fault detection and isolation Photodynamic therapy Prognostics Availability Fault detection Breast cancer Estimation Lyapunov methods Networked control systems Observability Bilinear systems Lyapunov stability Observer-based control Safety Systèmes linéaires Fluorescence Energy efficiency Multi-agent systems Classification Switched systems Dependability Linear matrix inequalities Observer Observer design Robustesse Wireless sensor networks Event-triggered control Fault estimation Graph theory Instrumental variable E-maintenance Optimization Neural networks Simulation Diagnostic Linear systems Nonlinear observer Glioblastoma Stabilization Security Systèmes non linéaires Nonlinear system Data reconciliation Optimal control Synchronization Sûreté de fonctionnement EEG Ontology Multi-component system Optimisation Machine learning Identification Diagnosis Consensus Uncertain systems Descriptor systems MTHPC Fault tolerant control Modeling Hybrid systems Nonlinear systems Neural network Epilepsy Parameter estimation Reconfiguration LMIs Linear matrix inequality Modélisation Cancer State estimation Robustness LPV systems Thérapie photodynamique Détection de défaut ingénierie Model-free control Prognostic System identification Multiple model Uncertainty Reliability Internet of Things Industry 40 Singular systems Fault diagnosis Robust control Modelling