Research on cobotics at the LIRMM IDH group

Abstract : This paper summarizes recent (2011-2016) research carried out within the LIRMM IDH group, to address the development of collaborative robots for industrial applications. The presented works have been carried out in the frame of various projects, involving major European industrial actors such as PSA Peugeot Citroën, Airbus, and the Tecnalia Foundation.
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01523305
Contributeur : Cherubini Andrea <>
Soumis le : mardi 16 mai 2017 - 11:27:30
Dernière modification le : vendredi 9 juin 2017 - 10:42:21

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2017_icraWK_industry (1).pdf
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  • HAL Id : hal-01523305, version 1

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Andrea Cherubini, André Crosnier, Philippe Fraisse, Benjamin Navarro, Robin Passama, et al.. Research on cobotics at the LIRMM IDH group. 2017. <hal-01523305>

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