Research on cobotics at the LIRMM IDH group - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Research on cobotics at the LIRMM IDH group

Résumé

This paper summarizes recent (2011-2016) research carried out within the LIRMM IDH group, to address the development of collaborative robots for industrial applications. The presented works have been carried out in the frame of various projects, involving major European industrial actors such as PSA Peugeot Citroën, Airbus, and the Tecnalia Foundation.

Domaines

Robotique [cs.RO] Automatique / Robotique
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Andrea Cherubini  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01523305

Soumis le : mardi 16 mai 2017-11:27:30

Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-19:04:03

Archivage à long terme le : vendredi 18 août 2017-00:55:07

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Dates et versions

hal-01523305 , version 1 (16-05-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01523305 , version 1

Citer

Andrea Cherubini, André Crosnier, Philippe Fraisse, Benjamin Navarro, Robin Passama, et al.. Research on cobotics at the LIRMM IDH group. ICRA Workshop IC3 – Industry of the future: Collaborative, Connected, Cognitive, Jun 2017, Singapore, Singapore. ⟨hal-01523305⟩

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