OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

François Berry; Pierre Chalimbaud; Philippe Martinet; Youcef Mezouar; François Chaumette; Eric Marchand; Frédéric Comby; Olivier Strauss; El Mustapha Mouaddib; Pascal Vasseur

Conference papers

OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

François Berry ¹ Pierre Chalimbaud ¹ Philippe Martinet ¹ Youcef Mezouar ¹ François Chaumette ² Eric Marchand ² Frédéric Comby ³ Olivier Strauss ³ El Mustapha Mouaddib ⁴ Pascal Vasseur ⁴

1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality

CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE

3 ICAR - Image & Interaction

LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

4 CREA - Centre de Robotique, d'Electrotechnique et d'Automatique

Résumé : Dans ce chapitre, on se propose de présenter le capteur réalisé ainsi que les premiers résultats obtenus. Une large place sera laissée à la description technique, ce qui permettra d’argumenter sur les limites de la réalisation.

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Signal and Image Processing

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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105975
Contributor : Christine Carvalho De Matos Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, September 21, 2022 - 4:06:29 PM
Last modification on : Thursday, November 3, 2022 - 1:35:44 PM

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