OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

François Berry 1 Pierre Chalimbaud 1 Philippe Martinet 1 Youcef Mezouar 1 François Chaumette 2 Eric Marchand 2 Frédéric Comby 3 Olivier Strauss 3 El Mustapha Mouaddib 4 Pascal Vasseur 4
1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
3 ICAR - Image & Interaction
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
4 CREA - Centre de Robotique, d'Electrotechnique et d'Automatique
Document type :
Conference papers
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105975
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Friday, October 13, 2006 - 10:22:26 AM
Last modification on : Friday, May 3, 2019 - 1:38:07 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00105975, version 1

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Citation

François Berry, Pierre Chalimbaud, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, et al.. OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile. ROBEA: Robotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105. ⟨lirmm-00105975⟩

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