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HAL-LIRMM - Open Archive |  |
Conference papers
OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile
François Berry
1
Pierre Chalimbaud
1
Philippe Martinet
1
Youcef Mezouar
1
François Chaumette
2
Eric Marchand
2
Frédéric Comby
3
Olivier Strauss
3
El Mustapha Mouaddib
4
Pascal Vasseur
4
2
Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
3
ICAR - Image & Interaction
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
François Berry 1
Author IdHAL : francois-berry
Pierre Chalimbaud 1
Author
Philippe Martinet 1
Author IdHAL : philippe-martinet ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5827-0431
Youcef Mezouar 1
Author IdHAL : youcef-mezouar ORCID : https://orcid.org/0000-0001-8138-3928
François Chaumette 2
Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique IdHAL : francois-chaumette
Eric Marchand 2
Author IdHAL : eric-marchand ORCID : https://orcid.org/0000-0001-7096-5236
Frédéric Comby 3
Author IdHAL : frederic-comby
Olivier Strauss 3
Author IdHAL : olivier-strauss ORCID : https://orcid.org/0000-0003-4485-772X
El Mustapha Mouaddib 4
Author IdHAL : e-mouaddib
Pascal Vasseur 4
Author IdHAL : pascal-vasseur ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5145-9653
1
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : URA 1793 (France)
2
Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality (France)
- CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (2004 route des Lucioles BP 93 06902 Sophia Antipolis - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu
35042 Rennes cedex - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France)
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- Télécom Bretagne (Technopôle Brest-Iroise CS 83818 29238 BREST Cedex 3 - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
3
ICAR - Image & Interaction (France)
- LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
4
CREA - Centre de Robotique, d'Electrotechnique et d'Automatique (7, rue du Moulin Neuf 80000 Amiens - France)
- UPJV - Université de Picardie Jules Verne (Chemin du Thil - 80000 Amiens - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105975
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Friday, October 13, 2006 - 10:22:26 AM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:02 AM
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Friday, October 13, 2006 - 10:22:26 AM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:02 AM
Identifiers
- HAL Id : lirmm-00105975, version 1
Collections
INRIA | CNRS | IRISA | UNIV-RENNES1 | PRES_CLERMONT | IRISA-D5 | ICARLIRMM | INSTITUT-TELECOM | LIRMM | UR1-UFR-ISTIC | MIPS | UNIV-MONTPELLIER | UNIV-RENNES | INSA-RENNES
Citation
François Berry, Pierre Chalimbaud, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, et al.. OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile. ROBEA: Robotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105. ⟨lirmm-00105975⟩
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