OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Documentation
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Anglais (EN)

Communication Dans Un Congrès Année : 2005

OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

(1) , (1) , (1) , (1) , (2) , (2) , (3) , (3) , (4) , (4)

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François Berry

Fonction : Auteur
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IdHAL : francois-berry
ORCID : 0000-0002-5899-4672
IdRef : 170520552

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Pierre Chalimbaud

Fonction : Auteur

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Philippe Martinet

Fonction : Auteur
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IdHAL : philippe-martinet
ORCID : 0000-0001-5827-0431
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Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Youcef Mezouar

Fonction : Auteur
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Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

François Chaumette

Fonction : Auteur
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Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality

Eric Marchand

Fonction : Auteur
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Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality

Frédéric Comby

Fonction : Auteur
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Image & Interaction

Olivier Strauss

Fonction : Auteur
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Image & Interaction

El Mustapha Mouaddib

Fonction : Auteur
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Centre de Robotique, d'Electrotechnique et d'Automatique

Pascal Vasseur

Fonction : Auteur
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Centre de Robotique, d'Electrotechnique et d'Automatique

Résumé

Dans ce chapitre, on se propose de présenter le capteur réalisé ainsi que les premiers résultats obtenus. Une large place sera laissée à la description technique, ce qui permettra d’argumenter sur les limites de la réalisation.

Domaines

Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Fichier principal

Vignette du fichier

OMNIBOT.pdf (304.93 Ko)

Origine	Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Christine Carvalho De Matos : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105975

Soumis le : mercredi 21 septembre 2022-16:06:29

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:28

Archivage à long terme le : jeudi 22 décembre 2022-19:19:05

Dates et versions

lirmm-00105975 , version 1 (21-09-2022)

Licence

Paternité

Identifiants

HAL Id : lirmm-00105975 , version 1

Citer

François Berry, Pierre Chalimbaud, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, et al.. OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile. ROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105. ⟨lirmm-00105975⟩

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