OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Communication Dans Un Congrès Année : 2005

OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

François Berry
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Pierre Chalimbaud
  • Fonction : Auteur
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Philippe Martinet
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
CV
Youcef Mezouar
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
François Chaumette
Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CV
Eric Marchand
Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CV
Frédéric Comby
Image & Interaction
Olivier Strauss
Image & Interaction
CV
El Mustapha Mouaddib
Centre de Robotique, d'Electrotechnique et d'Automatique
CV
Pascal Vasseur
Centre de Robotique, d'Electrotechnique et d'Automatique

Résumé

Dans ce chapitre, on se propose de présenter le capteur réalisé ainsi que les premiers résultats obtenus. Une large place sera laissée à la description technique, ce qui permettra d’argumenter sur les limites de la réalisation.

Domaines

Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105975

Soumis le : mercredi 21 septembre 2022-16:06:29

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:54:34

Archivage à long terme le : jeudi 22 décembre 2022-19:19:05

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Dates et versions

lirmm-00105975 , version 1 (21-09-2022)

Licence

Paternité

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00105975 , version 1

Citer

François Berry, Pierre Chalimbaud, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, et al.. OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile. ROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105. ⟨lirmm-00105975⟩

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