OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Conference Papers Year : 2005

OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

Frédéric Comby
Olivier Strauss

Abstract

Dans ce chapitre, on se propose de présenter le capteur réalisé ainsi que les premiers résultats obtenus. Une large place sera laissée à la description technique, ce qui permettra d’argumenter sur les limites de la réalisation.
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lirmm-00105975 , version 1 (21-09-2022)

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  • HAL Id : lirmm-00105975 , version 1

Cite

François Berry, Pierre Chalimbaud, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, et al.. OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile. ROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105. ⟨lirmm-00105975⟩
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