Skip to Main content Skip to Navigation
New interface
Conference papers

OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

François Berry 1 Pierre Chalimbaud 1 Philippe Martinet 1 Youcef Mezouar 1 François Chaumette 2 Eric Marchand 2 Frédéric Comby 3 Olivier Strauss 3 El Mustapha Mouaddib 4 Pascal Vasseur 4 
2 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
3 ICAR - Image & Interaction
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : Dans ce chapitre, on se propose de présenter le capteur réalisé ainsi que les premiers résultats obtenus. Une large place sera laissée à la description technique, ce qui permettra d’argumenter sur les limites de la réalisation.
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105975
Contributor : Christine Carvalho De Matos Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, September 21, 2022 - 4:06:29 PM
Last modification on : Thursday, November 3, 2022 - 1:35:44 PM

File

OMNIBOT.pdf
Files produced by the author(s)

Licence


Distributed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00105975, version 1

Citation

François Berry, Pierre Chalimbaud, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, et al.. OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile. ROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105. ⟨lirmm-00105975⟩

Share

Metrics

Record views

476

Files downloads

6