HAL TEI export of lirmm-00106282CCSDCC0 1.0 - Universal
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Internal Singularity Analysis of a Class of Lower Mobility Parallel Manipulators with Articulated Travelling PlateOlivierCompany615c4703052d2a78b56d01a19ed30bc2lirmm.frolivier-company2069717625-20697https://orcid.org/0000-0002-6551-215Xhttps://www.idref.fr/204447879SébastienKrut31b5ef2ef71de8f717880af2519114cflirmm.frkrut338317628-3383https://orcid.org/0000-0003-2396-8244https://www.idref.fr/079213324FrançoisPierrote957b7973edf1ef12efa1f603c78c4e2lirmm.frfrancois-pierrot73912717626-739127https://orcid.org/0000-0002-9638-4357https://www.idref.fr/079213448FrançoisPierrote957b7973edf1ef12efa1f603c78c4e2lirmm.fr2006-10-13 15:38:292023-03-24 14:52:482006-10-13 16:47:492006contributorFrançoisPierrote957b7973edf1ef12efa1f603c78c4e2lirmm.frCCSDlirmm-00106282https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106282company:lirmm-00106282<i>IEEE Transactions on Robotics</i>, 2006, 22 (1), pp.1-11. <a target="_blank" href="https://dx.doi.org/10.1109/TRO.2005.858862">⟨10.1109/TRO.2005.858862⟩</a>IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22 (1), pp.1-11. ⟨10.1109/TRO.2005.858862⟩CNRS - Centre national de la recherche scientifiqueConception et commande de robots pour la manipulationLaboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de MontpellierRéseau de recherche en Théorie des Systèmes Distribués, Modélisation, Analyse et Contrôle des SystèmesMathématiques, Informatique, Physique et SystèmesUniversité de MontpellierTest DEXTERUniversité de Montpellier (2015-2021)InternationalNoYesInternal Singularity Analysis of a Class of Lower Mobility Parallel Manipulators with Articulated Travelling PlateOlivierCompany615c4703052d2a78b56d01a19ed30bc2lirmm.frolivier-company2069717625-20697https://orcid.org/0000-0002-6551-215Xhttps://www.idref.fr/204447879SébastienKrut31b5ef2ef71de8f717880af2519114cflirmm.frkrut338317628-3383https://orcid.org/0000-0003-2396-8244https://www.idref.fr/079213324FrançoisPierrote957b7973edf1ef12efa1f603c78c4e2lirmm.frfrancois-pierrot73912717626-739127https://orcid.org/0000-0002-9638-4357https://www.idref.fr/07921344853961552-30981941-0468IEEE Transactions on RoboticsIEEE2211-11200610.1109/TRO.2005.858862EnglishEngineering Sciences [physics]/AutomaticJournal articlesJournal articlesJournal articles
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Robotique médicale et mécanismes parallèlesDEXTER2021-12-31LIRMM, 161 rue Ada, 34000 Montpellierhttps://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/1395908270000000405990488199111950Hhttps://ror.org/013yean28Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de MontpellierLIRMM1995-01-012021-12-31161 rue Ada - 34095 Montpellierhttps://www.lirmm.fr0000000120970141https://ror.org/051escj72Université de MontpellierUM2021-12-31163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellierhttp://www.umontpellier.fr/02636817X0000000122597504https://ror.org/02feahw73Centre National de la Recherche ScientifiqueCNRS1939-10-19https://www.cnrs.fr/