Variantes de l'Algorithme ICP pour le Recalage de Données 3D Couleur

Résumé : L'algorithme ICP est l'un des algorithmes les plus populaires pour résoudre un problème très important en vision par ordinateur : le recalage de données 3-D. Dans ce papier nous allons nous intéresser au recalage de données 3-D/Couleur. Il s'agit , dans notre cas, de recaler deux ensembles de points 3-D/Couleur se recouvrant partiellement. Plusieurs variantes de cet algorithme ont été proposées auparavant, pour le recalage de données 3-D. Nous en avons adapté quelques unes à notre problème, et nous avons, naturellement, proposé nos propres améliorations de l'algorithme ICP. Ces dernières ont été évaluées, dans le cadre d'une étude comparative avec les autres variantes.
Type de document :
Rapport
05033, 2005, 9 p
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : lundi 16 octobre 2006 - 09:50:33
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:07
Document(s) archivé(s) le : mardi 6 avril 2010 - 19:49:16

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  • HAL Id : lirmm-00106684, version 1

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Citation

Lounis Douadi, Marie-José Aldon, André Crosnier. Variantes de l'Algorithme ICP pour le Recalage de Données 3D Couleur. 05033, 2005, 9 p. 〈lirmm-00106684〉

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