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Reports

Variantes de l'Algorithme ICP pour le Recalage de Données 3D Couleur

Résumé : L'algorithme ICP est l'un des algorithmes les plus populaires pour résoudre un problème très important en vision par ordinateur : le recalage de données 3-D. Dans ce papier nous allons nous intéresser au recalage de données 3-D/Couleur. Il s'agit , dans notre cas, de recaler deux ensembles de points 3-D/Couleur se recouvrant partiellement. Plusieurs variantes de cet algorithme ont été proposées auparavant, pour le recalage de données 3-D. Nous en avons adapté quelques unes à notre problème, et nous avons, naturellement, proposé nos propres améliorations de l'algorithme ICP. Ces dernières ont été évaluées, dans le cadre d'une étude comparative avec les autres variantes.
Document type :
Reports
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106684
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 16, 2006 - 9:50:33 AM
Last modification on : Thursday, May 24, 2018 - 3:59:24 PM
Long-term archiving on: : Tuesday, April 6, 2010 - 7:49:16 PM

File

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00106684, version 1

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Citation

Lounis Douadi, Marie-José Aldon, André Crosnier. Variantes de l'Algorithme ICP pour le Recalage de Données 3D Couleur. 05033, 2005, 9 p. ⟨lirmm-00106684⟩

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