Projet MARGE : Modélisation, Apprentissage et Reproduction du Geste Endochirurchical - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Documentation
French (FR)

English (EN)

Conference Papers Year : 2004

Projet MARGE : Modélisation, Apprentissage et Reproduction du Geste Endochirurchical

(1) , (2) , (1) , (3) , (4) , (4) , (4) , (2) , (3) , , (5) , (5)

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Etienne Dombre

Function : Author
PersonId : 920349

Robotique médicale et mécanismes parallèles

Micaël Michelin

Function : Author
PersonId : 930805

TECNALIA France

François Pierrot

Function : Author
PersonId : 739127
IdHAL : francois-pierrot
ORCID : 0000-0002-9638-4357
IdRef : 079213448

Robotique médicale et mécanismes parallèles

Philippe Poignet

Function : Author
PersonId : 5304
IdHAL : philippe-poignet
ORCID : 0000-0003-3574-4387
IdRef : 081918011

Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Philippe Bidaud

Function : Author
PersonId : 913653

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Guillaume Morel

Function : Author
PersonId : 745060
IdHAL : guillaume-morel
ORCID : 0000-0002-4500-0763
IdRef : 132243369

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Tobias Ortmaier

Function : Author

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Damien Sallé

Function : Author

TECNALIA France

Nabil Zemiti

Function : Author
PersonId : 7652
IdHAL : nabil-zemiti
ORCID : 0000-0003-2052-6037
IdRef : 110353900

Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Philippe Gravez

Function : Author

Nicolas Bonnet

Function : Author

CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]

Mourad Karouia

Function : Author

CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]

Domains

Automatic

Christine Carvalho De Matos : Connect in order to contact the contributor

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108664

Submitted on : Monday, October 23, 2006-8:52:41 AM

Last modification on : Thursday, December 14, 2023-1:50:38 PM

Dates and versions

lirmm-00108664 , version 1 (23-10-2006)

Identifiers

HAL Id : lirmm-00108664 , version 1

Cite

Etienne Dombre, Micaël Michelin, François Pierrot, Philippe Poignet, Philippe Bidaud, et al.. Projet MARGE : Modélisation, Apprentissage et Reproduction du Geste Endochirurchical. ROBEA 2004 - 4ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2004, Toulouse, France. pp.17-25. ⟨lirmm-00108664⟩

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