Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Communication Dans Un Congrès Année : 2004

Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators

Sébastien Krut
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
Olivier Company
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
François Pierrot
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV

Résumé

Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators

Domaines

Robotique [cs.RO]
Fichier principal
Vignette du fichier
D375.PDF (485.71 Ko) Télécharger le fichier

Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108812

Soumis le : lundi 23 octobre 2006-12:56:17

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:48

Archivage à long terme le : mardi 6 avril 2010-20:38:01

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

lirmm-00108812 , version 1 (23-10-2006)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00108812 , version 1

Citer

Sébastien Krut, Olivier Company, François Pierrot. Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators. IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2004, Sendai, Japan. pp.3936-3941. ⟨lirmm-00108812⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS DEXTER LIRMM MIPS UNIV-MONTPELLIER
109 Consultations
345 Téléchargements

Partager

More