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Conference papers
PRP Planar Parallel Mechanism in Configurations Improving Displacement Resolution
S. Ronchi
Olivier Company
1
François Pierrot
1
Alain Fournier
2
1
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
S. Ronchi
Author
Olivier Company 1
Author IdHAL : olivier-company ORCID : https://orcid.org/0000-0002-6551-215X
François Pierrot 1
Author IdHAL : francois-pierrot ORCID : https://orcid.org/0000-0002-9638-4357
Alain Fournier 2
Author
1
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation (France)
- LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
2
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108854
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 23, 2006 - 12:57:01 PM
Last modification on : Tuesday, March 9, 2021 - 5:09:36 PM
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 23, 2006 - 12:57:01 PM
Last modification on : Tuesday, March 9, 2021 - 5:09:36 PM
Identifiers
- HAL Id : lirmm-00108854, version 1
Citation
S. Ronchi, Olivier Company, François Pierrot, Alain Fournier. PRP Planar Parallel Mechanism in Configurations Improving Displacement Resolution. ICPT: International Conference on Positioning Technology, Jun 2004, Shizuoka, Japan. pp.279-284. ⟨lirmm-00108854⟩
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