Evaluation of a 4 Degree of Freedom Parallel Manipulator Stiffness

Sébastien Krut 1 Olivier Company 1 C. Coradini J.C. Fauroux
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
IFToMM:'04: International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, Apr 2004, Tianjin (China), IFToMM, Huang eds, China Machi, pp.1857-1861, 2004
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108924
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : lundi 23 octobre 2006 - 12:57:17
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

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  • HAL Id : lirmm-00108924, version 1

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Sébastien Krut, Olivier Company, C. Coradini, J.C. Fauroux. Evaluation of a 4 Degree of Freedom Parallel Manipulator Stiffness. IFToMM:'04: International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, Apr 2004, Tianjin (China), IFToMM, Huang eds, China Machi, pp.1857-1861, 2004. 〈lirmm-00108924〉

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