Robust Force Control Based on Virtual Environment

Philippe Fraisse 1 P. Dauchez François Pierrot 2
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Rapport
04020, 2004
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00109214
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 24 octobre 2006 - 07:41:55
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00109214, version 1

Collections

DEXTER | LIRMM | LARA | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Philippe Fraisse, P. Dauchez, François Pierrot. Robust Force Control Based on Virtual Environment. 04020, 2004. 〈lirmm-00109214〉

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