Etalonnage de caméras catadioptriques hyperboloïdes

Résumé : Cet article présente une procédure d'étalonnage pour les caméras panoramiques catadioptriques utilisant un miroir hyperbolique de révolution. L'algorithme que nous avons développé permet un étalonnage automatique (sans intervention d'un opérateur) des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra. Il utilise une mire d'étalonnage particulière, adaptée à la géométrie du capteur. Cette mire contient des formes particulièrement simples à détecter et permet un étalonnage robuste du système. Nous illustrons les performances de l'algorithme d'étalonnage par quelques exemples.
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00123124
Contributeur : Frédéric Comby <>
Soumis le : lundi 8 janvier 2007 - 14:06:35
Dernière modification le : lundi 9 juillet 2018 - 19:26:01
Document(s) archivé(s) le : samedi 14 mai 2011 - 01:41:04

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  • HAL Id : lirmm-00123124, version 1

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Citation

Frédéric Comby, Charles Caderas de Kerleau, Olivier Strauss. Etalonnage de caméras catadioptriques hyperboloïdes. Traitement du Signal, Lavoisier, 2005, 22 (5), pp.419-431. 〈http://documents.irevues.inist.fr/bitstream/handle/2042/4373/01•Comby%28coul%29.pdf?sequence=1&isAllowed=y〉. 〈lirmm-00123124〉

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