Le problème du positionnement dans les réseaux de capteurs connaît un réel engouement dans le domaine de la recherche. Ce papier présente une nouvelle méthode de positionnement en se basant sur la localisation de certains capteurs pré positionnés communément appelés “ancres”. Elle s'appuie sur une technique d'approximation des positions, caractérisée par deux propriétés : un noeud peut juger si sa position estimée est proche de sa position réelle devenant, le cas échéant, une ancre estimée. Cette technique détecte quelques fausses informations dues à divers phénomènes. Des règles ont été introduites dans [SBK06] afin de résoudre l'ambiguïté lorsqu'un noeud peut se trouver à plusieurs positions. Elles sont adaptées ici à la technique d'approximation afin de prendre en compte les ancres estimées. L'efficacité de la méthode est d´emontrée par des simulations en la comparant à des méthodes existantes.