Suivi de Coeur Battant : Tracking 2D et 3D utilisant la Texture - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Conference Papers Year : 2007

Suivi de Coeur Battant : Tracking 2D et 3D utilisant la Texture

Abstract

Dans cet article, nous nous intéressons au suivi d'un organe en mouvement, un coeur battant en imagerie endoscopique et à l'évaluation de ses mouvements dans l'image et dans l'espace. La tâche est complexe, car le coeur est un objet déformable et la nature de sa surface (réflexivité, forte homogénéité de certaines zones) pose plusieurs problèmes en terme de suivi. De plus l'aspect médical suppose de trouver une méthode à la fois ro-buste et précise. Nous proposons de faire un compromis entre les méthodes de pattern matching (précises) et le suivi de charactéristiques liées à la textures (plus ro-buste) afin d'obtenir des performances intéressantes. Mots clefs Suivi visuel, coeur battant, imagerie médicale, robo-tique médicale, texture, ESM.

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lirmm-00186884 , version 1 (20-09-2019)

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  • HAL Id : lirmm-00186884 , version 1

Cite

Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet. Suivi de Coeur Battant : Tracking 2D et 3D utilisant la Texture. CORESA: COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, Nov 2007, Montpellier, France. pp.43-47. ⟨lirmm-00186884⟩
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