Towards Principles for the Design of a Form-Closure Capable Underactuated Pneumatic Hand - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

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Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Towards Principles for the Design of a Form-Closure Capable Underactuated Pneumatic Hand

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Vincent Begoc

Fonction : Auteur
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IdHAL : vincent-begoc
ORCID : 0000-0002-8421-2531
IdRef : 12768834X

Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Sébastien Krut

Fonction : Auteur
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Robotique médicale et mécanismes parallèles

Etienne Dombre

Fonction : Auteur
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Robotique médicale et mécanismes parallèles

François Pierrot

Fonction : Auteur
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IdHAL : francois-pierrot
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Robotique médicale et mécanismes parallèles

Claude Durand

Fonction : Auteur
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Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Domaines

Automatique / Robotique

Martine Peridier : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00187945

Soumis le : jeudi 15 novembre 2007-15:07:33

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:49

Dates et versions

lirmm-00187945 , version 1 (15-11-2007)

Identifiants

HAL Id : lirmm-00187945 , version 1

Citer

Vincent Begoc, Sébastien Krut, Etienne Dombre, François Pierrot, Claude Durand. Towards Principles for the Design of a Form-Closure Capable Underactuated Pneumatic Hand. IFToMM: World Congress on Mechanism and Machine Science, Jun 2007, Besançon, France. ⟨lirmm-00187945⟩

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