Towards Principles for the Design of a Form-Closure Capable Underactuated Pneumatic Hand

Type de document :
Communication dans un congrès
IFToMM: World Congress on Mechanism and Machine Science, Jun 2007, Besançon, France. IEEE, 12th, 2007
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Contributeur : Martine Peridier <>
Soumis le : jeudi 15 novembre 2007 - 15:07:33
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

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  • HAL Id : lirmm-00187945, version 1

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Citation

Vincent Begoc, Sébastien Krut, Etienne Dombre, François Pierrot, Claude Durand. Towards Principles for the Design of a Form-Closure Capable Underactuated Pneumatic Hand. IFToMM: World Congress on Mechanism and Machine Science, Jun 2007, Besançon, France. IEEE, 12th, 2007. 〈lirmm-00187945〉

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