Robotique médicale et commande en effort

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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00189911
Contributor : Philippe Poignet <>
Submitted on : Thursday, November 22, 2007 - 4:24:30 PM
Last modification on : Thursday, May 24, 2018 - 3:59:21 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00189911, version 1

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Citation

Etienne Dombre, Philippe Poignet. Robotique médicale et commande en effort. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2007, 41 9:10, pp.999-1019. ⟨lirmm-00189911⟩

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