A Decoupled Approach for Simultaneous Stochastic Mapping and Mobile Robot Localization

Geovany Araújo Borges 1 Marie-José Aldon 1
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
IROS'02: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzerland, pp.558-563, 2002
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268491
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:27:31
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:20

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268491, version 1

Collections

LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Geovany Araújo Borges, Marie-José Aldon. A Decoupled Approach for Simultaneous Stochastic Mapping and Mobile Robot Localization. IROS'02: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzerland, pp.558-563, 2002. 〈lirmm-00268491〉

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