A Decoupled Approach for Simultaneous Stochastic Mapping and Mobile Robot Localization - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

A Decoupled Approach for Simultaneous Stochastic Mapping and Mobile Robot Localization

Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268491

Soumis le : mardi 1 avril 2008-09:27:31

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00268491 , version 1 (01-04-2008)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268491 , version 1

Citer

Geovany Araújo Borges, Marie-José Aldon. A Decoupled Approach for Simultaneous Stochastic Mapping and Mobile Robot Localization. IROS'02: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzerland, pp.558-563. ⟨lirmm-00268491⟩

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