Teleoperation with Time Delay: Adaptative Control Law Based on High-Order Sliding Modes

Philippe Fraisse 1 Arnaud Lelevé 1
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Rapport
02212, 2002
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268571
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:27:51
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:14:31

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268571, version 1

Collections

LIRMM | LARA | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Philippe Fraisse, Arnaud Lelevé. Teleoperation with Time Delay: Adaptative Control Law Based on High-Order Sliding Modes. 02212, 2002. 〈lirmm-00268571〉

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