Modelling and Preliminary Design Issues of a 4 Axis Parallel Machine for Heavy Parts Handling - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

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Article Dans Une Revue Journal of Multi-body Dynamics Année : 2002

Modelling and Preliminary Design Issues of a 4 Axis Parallel Machine for Heavy Parts Handling

(1) , (1) , (1)

1

Olivier Company

Fonction : Auteur
PersonId : 20697
IdHAL : olivier-company
ORCID : 0000-0002-6551-215X
IdRef : 204447879

Robotique médicale et mécanismes parallèles

Sébastien Krut

Fonction : Auteur
PersonId : 3383
IdHAL : krut
ORCID : 0000-0003-2396-8244
IdRef : 079213324

Robotique médicale et mécanismes parallèles

François Pierrot

Fonction : Auteur
PersonId : 739127
IdHAL : francois-pierrot
ORCID : 0000-0002-9638-4357
IdRef : 079213448

Robotique médicale et mécanismes parallèles

Mots clés

DESIGN PRECISION PARALLEL KINEMATICS MECHANISM INPUT-OUTPUT LAWS STIFFNESS

Domaines

Informatique [cs]

Christine Carvalho De Matos : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268578

Soumis le : mardi 1 avril 2008-09:27:52

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

Dates et versions

lirmm-00268578 , version 1 (01-04-2008)

Identifiants

HAL Id : lirmm-00268578 , version 1
DOI : 10.1177/146441930221600102

Citer

Olivier Company, Sébastien Krut, François Pierrot. Modelling and Preliminary Design Issues of a 4 Axis Parallel Machine for Heavy Parts Handling. Journal of Multi-body Dynamics, 2002, 216 (Special Issue, IMechE Part K), pp.1-11. ⟨10.1177/146441930221600102⟩. ⟨lirmm-00268578⟩

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