Modelling and Preliminary Design Issues of a 4 Axis Parallel Machine for Heavy Parts Handling

Olivier Company 1 Sébastien Krut 1 François Pierrot 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Article dans une revue
Journal of Multi-body Dynamics, SAGE Publications, 2002, 216 (Special Issue, IMechE Part K), pp.1-11
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268578
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:27:52
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268578, version 1

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Citation

Olivier Company, Sébastien Krut, François Pierrot. Modelling and Preliminary Design Issues of a 4 Axis Parallel Machine for Heavy Parts Handling. Journal of Multi-body Dynamics, SAGE Publications, 2002, 216 (Special Issue, IMechE Part K), pp.1-11. 〈lirmm-00268578〉

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