Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique

Résumé

Les progrès récents des technologies de stimulation électrique fonctionnelle implantée permettent une commande progressive, sélective et reproductible du muscle. Il devient dès lors possible de le commander et de simuler son comportement afin d'optimiser la génération et le contrôle du mouvement restreint pour l'étude à la station debout et la marche assistée du paraplégique. Afin d'y parvenir, la première étape consiste à développer les modèles de muscles, et les modèles géométriques et dynamiques de l'ensemble des membres activés. Ce projet a pour ambition de définir, dans le cadre particulier de notre application, un modèle muscle-squelette et les protocoles d'identification associés ainsi que les plates-formes de mesure.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

lirmm-00268635 , version 1 (10-03-2021)

Licence

Paternité

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268635 , version 1

Citer

David Guiraud, Philippe Poignet, Pierre-Brice Wieber, Hassan El Makssoud, François Pierrot, et al.. Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique. ROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15. ⟨lirmm-00268635⟩
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