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Conference papers

Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique

David Guiraud 1 Philippe Poignet 2 Pierre-Brice Wieber 3 Hassan El Makssoud 4 François Pierrot 2 Bernard Brogliato 3 Philippe Fraisse 2 Etienne Dombre 2
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : Les progrès récents des technologies de stimulation électrique fonctionnelle implantée permettent une commande progressive, sélective et reproductible du muscle. Il devient dès lors possible de le commander et de simuler son comportement afin d'optimiser la génération et le contrôle du mouvement restreint pour l'étude à la station debout et la marche assistée du paraplégique. Afin d'y parvenir, la première étape consiste à développer les modèles de muscles, et les modèles géométriques et dynamiques de l'ensemble des membres activés. Ce projet a pour ambition de définir, dans le cadre particulier de notre application, un modèle muscle-squelette et les protocoles d'identification associés ainsi que les plates-formes de mesure.
Document type :
Conference papers
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268635
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Wednesday, March 10, 2021 - 7:31:05 PM
Last modification on : Thursday, March 11, 2021 - 9:14:22 AM
Long-term archiving on: : Friday, June 11, 2021 - 7:22:18 PM

File

robea-2002.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00268635, version 1

Citation

David Guiraud, Philippe Poignet, Pierre-Brice Wieber, Hassan El Makssoud, François Pierrot, et al.. Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique. Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire (ROBEA 2002), Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15. ⟨lirmm-00268635⟩

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