Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique - Archive ouverte HAL Access content directly
Conference Papers Year : 2002

Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique

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Abstract

Les progrès récents des technologies de stimulation électrique fonctionnelle implantée permettent une commande progressive, sélective et reproductible du muscle. Il devient dès lors possible de le commander et de simuler son comportement afin d'optimiser la génération et le contrôle du mouvement restreint pour l'étude à la station debout et la marche assistée du paraplégique. Afin d'y parvenir, la première étape consiste à développer les modèles de muscles, et les modèles géométriques et dynamiques de l'ensemble des membres activés. Ce projet a pour ambition de définir, dans le cadre particulier de notre application, un modèle muscle-squelette et les protocoles d'identification associés ainsi que les plates-formes de mesure.
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Dates and versions

lirmm-00268635 , version 1 (10-03-2021)

Licence

Attribution - CC BY 4.0

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00268635 , version 1

Cite

David Guiraud, Philippe Poignet, Pierre-Brice Wieber, Hassan El Makssoud, François Pierrot, et al.. Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique. ROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15. ⟨lirmm-00268635⟩
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