Commande Position Force d'un Robot en Epace Libre ou Contraint

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Commande des Robots Manipulateurstraité IC2, Chap. 2, Hermès, pp.71-104, 2002, 2-7462-0474-6
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:28:13
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:14:31

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268640, version 1

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Philippe Fraisse, Pierre Dauchez. Commande Position Force d'un Robot en Epace Libre ou Contraint. Commande des Robots Manipulateurstraité IC2, Chap. 2, Hermès, pp.71-104, 2002, 2-7462-0474-6. 〈lirmm-00268640〉

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