Commande Position Force d'un Robot en Epace Libre ou Contraint - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Chapitre D'ouvrage Année : 2002

Commande Position Force d'un Robot en Epace Libre ou Contraint

Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268640

Soumis le : mardi 1 avril 2008-09:28:13

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00268640 , version 1 (01-04-2008)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268640 , version 1

Citer

Philippe Fraisse, Pierre Dauchez. Commande Position Force d'un Robot en Epace Libre ou Contraint. Commande des Robots Manipulateurstraité IC2, Chap. 2, Hermès, pp.71-104, 2002, 2-7462-0474-6. ⟨lirmm-00268640⟩

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