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Commande Position Force d'un Robot en Epace Libre ou Contraint

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Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268640
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Tuesday, April 1, 2008 - 9:28:13 AM
Last modification on : Thursday, February 28, 2019 - 2:38:23 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00268640, version 1

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Citation

Philippe Fraisse, Pierre Dauchez. Commande Position Force d'un Robot en Epace Libre ou Contraint. Commande des Robots Manipulateurstraité IC2, Chap. 2, Hermès, pp.71-104, 2002, 2-7462-0474-6. ⟨lirmm-00268640⟩

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