Twice: A Tilting Angle Amplification System for Parallel Robots - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

Twice: A Tilting Angle Amplification System for Parallel Robots

Résumé

Twice (tilling device with wide capacity), a new amplification device able to double the tilting angle of a parallel mechanism, is presented. A singularity analysis is carried out: it proves that Twice can give a huge tilting angle to parallel kinematic machines. Finally, practical implementation features are discussed.

Domaines

Robotique [cs.RO]
Fichier principal
Vignette du fichier
D77.pdf (484.69 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269414

Soumis le : jeudi 3 avril 2008-08:05:42

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

Archivage à long terme le : vendredi 21 mai 2010-01:10:46

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

lirmm-00269414 , version 1 (03-04-2008)

Identifiants

Citer

Sébastien Krut, Olivier Company, Frédéric Marquet, François Pierrot. Twice: A Tilting Angle Amplification System for Parallel Robots. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, United States. pp.4108-4113, ⟨10.1109/ROBOT.2002.1014388⟩. ⟨lirmm-00269414⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS DEXTER LIRMM MIPS UNIV-MONTPELLIER
128 Consultations
406 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Mastodon Facebook X LinkedIn More