Vers l'utilisation de Bluetooth pour la commande à distance de robots mobiles

Résumé : Ce papier présente l'analyse et la conception d'un système de communication sans fil basé sur la technologie Bluetooth destinée à la commande à distance de manipulateurs mobiles. Une présentation de la technologie Bluetooth et de ses mécanismes de transmission sont présents ainsi qu'une caractérisation du domaine de fonctionnement de la commande à distance d'un manipulateur mobile en présence de retards.