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Vers l'utilisation de Bluetooth pour la commande à distance de robots mobiles
Résumé : Ce papier présente l'analyse et la conception d'un système de communication sans fil basé sur la technologie Bluetooth destinée à la commande à distance de manipulateurs mobiles. Une présentation de la technologie Bluetooth et de ses mécanismes de transmission sont présents ainsi qu'une caractérisation du domaine de fonctionnement de la commande à distance d'un manipulateur mobile en présence de retards.
Cited literature [3 references]
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269503
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Friday, March 16, 2012 - 4:24:37 PM
Last modification on : Thursday, May 21, 2020 - 4:56:02 AM
Document(s) archivé(s) le : Monday, June 18, 2012 - 3:15:21 PM
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Friday, March 16, 2012 - 4:24:37 PM
Last modification on : Thursday, May 21, 2020 - 4:56:02 AM
Document(s) archivé(s) le : Monday, June 18, 2012 - 3:15:21 PM
File
bluetooth_robot.pdf
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