Résumé : Ce papier présente l'analyse et la conception d'un système de communication sans fil basé sur la technologie Bluetooth destinée à la commande à distance de manipulateurs mobiles. Une présentation de la technologie Bluetooth et de ses mécanismes de transmission sont présents ainsi qu'une caractérisation du domaine de fonctionnement de la commande à distance d'un manipulateur mobile en présence de retards.
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269503
Contributeur : Christine Carvalho de Matos
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Soumis le : vendredi 16 mars 2012 - 16:24:37
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:23
Document(s) archivé(s) le : lundi 18 juin 2012 - 15:15:21
Thierry Val, Philippe Fraisse, David Andreu. Vers l'utilisation de Bluetooth pour la commande à distance de robots mobiles. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2004, 37 (7-8/2003), pp.859-892. 〈lirmm-00269503〉
