Vers l'utilisation de Bluetooth pour la commande à distance de robots mobiles

Thierry Val; Philippe Fraisse; David Andreu

Journal articles

Vers l'utilisation de Bluetooth pour la commande à distance de robots mobiles

Thierry Val ¹ Philippe Fraisse ² David Andreu ^{3, *}

* Corresponding author

1 LATTIS

LATTIS - Laboratoire Toulousain de Technologie et d'Ingénierie des Systèmes

2 DEMAR - Artificial movement and gait restoration

CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

3 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Résumé : Ce papier présente l'analyse et la conception d'un système de communication sans fil basé sur la technologie Bluetooth destinée à la commande à distance de manipulateurs mobiles. Une présentation de la technologie Bluetooth et de ses mécanismes de transmission sont présents ainsi qu'une caractérisation du domaine de fonctionnement de la commande à distance d'un manipulateur mobile en présence de retards.

Mots-clés : temps réel QdS sans fil Bluetooth commande robuste

Document type :

Journal articles

Domain :

Computer Science [cs] / Networking and Internet Architecture [cs.NI]

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Cited literature [3 references] Display Hide Download

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269503
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Friday, March 16, 2012 - 4:24:37 PM
Last modification on : Thursday, November 12, 2020 - 10:26:03 AM
Long-term archiving on: : Monday, June 18, 2012 - 3:15:21 PM

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