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Vers l'utilisation de Bluetooth pour la commande à distance de robots mobiles

Thierry Val 1 Philippe Fraisse 2 David Andreu 3, *
* Corresponding author
1 LATTIS
LATTIS - Laboratoire Toulousain de Technologie et d'Ingénierie des Systèmes
2 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
3 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : Ce papier présente l'analyse et la conception d'un système de communication sans fil basé sur la technologie Bluetooth destinée à la commande à distance de manipulateurs mobiles. Une présentation de la technologie Bluetooth et de ses mécanismes de transmission sont présents ainsi qu'une caractérisation du domaine de fonctionnement de la commande à distance d'un manipulateur mobile en présence de retards.
Mots-clés : temps réel QdS sans fil Bluetooth commande robuste
Document type :
Journal articles
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269503
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Friday, March 16, 2012 - 4:24:37 PM
Last modification on : Thursday, November 12, 2020 - 10:26:03 AM
Long-term archiving on: : Monday, June 18, 2012 - 3:15:21 PM

File

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bluetooth_robot.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00269503, version 1

Collections

CNRS | UNIV-TLSE2 | INRIA | DEMAR | LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER | INSA-TOULOUSE | INSA-GROUPE | IUT-BLAGNAC

Citation

Thierry Val, Philippe Fraisse, David Andreu. Vers l'utilisation de Bluetooth pour la commande à distance de robots mobiles. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2004, 37 (7-8/2003), pp.859-892. ⟨lirmm-00269503⟩

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