Résumé : Ce papier présente l'analyse et la conception d'un système de communication sans fil basé sur la technologie Bluetooth destinée à la commande à distance de manipulateurs mobiles. Une présentation de la technologie Bluetooth et de ses mécanismes de transmission sont présents ainsi qu'une caractérisation du domaine de fonctionnement de la commande à distance d'un manipulateur mobile en présence de retards.
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Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Friday, March 16, 2012 - 4:24:37 PM Last modification on : Thursday, November 12, 2020 - 10:26:03 AM Long-term archiving on: : Monday, June 18, 2012 - 3:15:21 PM
Thierry Val, Philippe Fraisse, David Andreu. Vers l'utilisation de Bluetooth pour la commande à distance de robots mobiles. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2004, 37 (7-8/2003), pp.859-892. ⟨lirmm-00269503⟩