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Journal articles

Design and Control Issues for Intrinsically Safe Medical Robots

Philippe Poignet 1 Etienne Dombre 1 François Pierrot 1 Olivier Merigeaux 2 Gilles Duchemin 3
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 SINTERS S.A.
3 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Journal articles
Complete list of metadata
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269512
Contributor : Christine Carvalho de Matos Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, April 3, 2008 - 8:21:39 AM
Last modification on : Monday, October 11, 2021 - 1:24:03 PM

Links full text

istex

Identifiers

Collections

CNRS | DEXTER | LIRMM | TDS-MACS | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Philippe Poignet, Etienne Dombre, François Pierrot, Olivier Merigeaux, Gilles Duchemin. Design and Control Issues for Intrinsically Safe Medical Robots. Industrial Robot: An International Journal, Emerald, 2003, 30 (1), pp.83-88. ⟨10.1108/01439910310457751⟩. ⟨lirmm-00269512⟩

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