Design and Control Issues for Intrinsically Safe Medical Robots

Philippe Poignet 1 Etienne Dombre 1 François Pierrot 1 Olivier Merigeaux 2 Gilles Duchemin 3
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 SINTERS S.A.
3 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Article dans une revue
Industrial Robot: An International Journal, Emerald, 2003, 30 (1), pp.83-88. 〈10.1108/01439910310457751〉
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:21:39
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

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Philippe Poignet, Etienne Dombre, François Pierrot, Olivier Merigeaux, Gilles Duchemin. Design and Control Issues for Intrinsically Safe Medical Robots. Industrial Robot: An International Journal, Emerald, 2003, 30 (1), pp.83-88. 〈10.1108/01439910310457751〉. 〈lirmm-00269512〉

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