Design and Control Issues for Intrinsically Safe Medical Robots - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Industrial Robot: An International Journal Année : 2003

Design and Control Issues for Intrinsically Safe Medical Robots

Résumé

This paper focusses on two active intrinsically safe medical robots – Hippocrate and DERMAROB – designed by the LIRMM laboratory and manufactured by SINTERS. For both of them, we discuss design and control issues.

Mots clés

Medical Robotic Control

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269512

Soumis le : jeudi 3 avril 2008-08:21:39

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

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Dates et versions

lirmm-00269512 , version 1 (03-04-2008)

Identifiants

Citer

Philippe Poignet, Etienne Dombre, François Pierrot, Olivier Merigeaux, Gilles Duchemin. Design and Control Issues for Intrinsically Safe Medical Robots. Industrial Robot: An International Journal, 2003, 30 (1), pp.83-88. ⟨10.1108/01439910310457751⟩. ⟨lirmm-00269512⟩

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