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Journal articles
Design and Control Issues for Intrinsically Safe Medical Robots
Philippe Poignet
1
Etienne Dombre
1
François Pierrot
1
Olivier Merigeaux
2
Gilles Duchemin
3
1
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Philippe Poignet 1
Author IdHAL : philippe-poignet
Etienne Dombre 1
Author
François Pierrot 1
Author IdHAL : francois-pierrot ORCID : https://orcid.org/0000-0002-9638-4357
Olivier Merigeaux 2
Author
Gilles Duchemin 3
Author
1
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation (France)
- LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
2
SINTERS S.A. (Parc Technologique Basso Cambo, Toulouse Cedex - France)
3
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
Document type :
Journal articles
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269512
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Thursday, April 3, 2008 - 8:21:39 AM
Last modification on : Tuesday, March 9, 2021 - 5:09:36 PM
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Thursday, April 3, 2008 - 8:21:39 AM
Last modification on : Tuesday, March 9, 2021 - 5:09:36 PM
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Identifiers
- HAL Id : lirmm-00269512, version 1
- DOI : 10.1108/01439910310457751
Citation
Philippe Poignet, Etienne Dombre, François Pierrot, Olivier Merigeaux, Gilles Duchemin. Design and Control Issues for Intrinsically Safe Medical Robots. Industrial Robot: An International Journal, Emerald, 2003, 30 (1), pp.83-88. ⟨10.1108/01439910310457751⟩. ⟨lirmm-00269512⟩
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