H4: A High Speed 4dof Parallel Robot. Synthesis, Modeling and Control Issues - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Documentation
Français (FR)

Anglais (EN)

Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Robotics and Automation Année : 2003

H4: A High Speed 4dof Parallel Robot. Synthesis, Modeling and Control Issues

(1) , (1) , (2)

1
2

François Pierrot

Fonction : Auteur
PersonId : 739127
IdHAL : francois-pierrot
ORCID : 0000-0002-9638-4357
IdRef : 079213448

Robotique médicale et mécanismes parallèles

Olivier Company

Fonction : Auteur
PersonId : 20697
IdHAL : olivier-company
ORCID : 0000-0002-6551-215X
IdRef : 204447879

Robotique médicale et mécanismes parallèles

Frédéric Marquet

Fonction : Auteur
PersonId : 840604

Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Domaines

Informatique [cs]

Christine Carvalho De Matos : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269630

Soumis le : jeudi 3 avril 2008-08:22:03

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

Dates et versions

lirmm-00269630 , version 1 (03-04-2008)

Identifiants

HAL Id : lirmm-00269630 , version 1
DOI : 10.1109/TRA.2003.810232

Citer

François Pierrot, Olivier Company, Frédéric Marquet. H4: A High Speed 4dof Parallel Robot. Synthesis, Modeling and Control Issues. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2003, 19 (3), pp. 411-420. ⟨10.1109/TRA.2003.810232⟩. ⟨lirmm-00269630⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS DEXTER LIRMM MIPS UNIV-MONTPELLIER

97 Consultations

0 Téléchargements

Altmetric

Partager