Quelques Problèmes de Conception et Commande de Robots Médicaux - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Journal Articles Mechanics & Industry Year : 2003

Some design and control problems in medical robotics

Quelques Problèmes de Conception et Commande de Robots Médicaux

Abstract

La robotique permet à la fois à la chirurgie d’être moins invasive et au chirurgien d’être plus performant, l’incidence pour le patient se traduisant notamment en termes de durée d’hospitalisation, de meilleur confort post-opératoire, de minimisation des risques encourus. La robotique chirurgicale est multidisciplinaire en ce sens qu’elle met les sciences de l’ingénieur au service de la médecine. Son développement peut désormais être considéré comme inexorable dans la prochaine décennie. Cet article présente, au travers de deux exemples concrets, quelques problèmes liés à la conception et à la commande de ces systèmes.
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Dates and versions

lirmm-00269631 , version 2 (26-11-2007)
lirmm-00269631 , version 1 (03-04-2008)

Identifiers

Cite

Etienne Dombre, Philippe Poignet, Gilles Duchemin, François Pierrot. Quelques Problèmes de Conception et Commande de Robots Médicaux. Mechanics & Industry, 2003, 4 (5), pp.559-563. ⟨10.1016/j.mecind.2003.07.002⟩. ⟨lirmm-00269631v2⟩
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