Skip to Main content Skip to Navigation
Journal articles

Quelques Problèmes de Conception et Commande de Robots Médicaux

Résumé : La robotique permet à la fois à la chirurgie d’être moins invasive et au chirurgien d’être plus performant, l’incidence pour le patient se traduisant notamment en termes de durée d’hospitalisation, de meilleur confort post-opératoire, de minimisation des risques encourus. La robotique chirurgicale est multidisciplinaire en ce sens qu’elle met les sciences de l’ingénieur au service de la médecine. Son développement peut désormais être considéré comme inexorable dans la prochaine décennie. Cet article présente, au travers de deux exemples concrets, quelques problèmes liés à la conception et à la commande de ces systèmes.
Document type :
Journal articles
Complete list of metadatas

Cited literature [5 references]  Display  Hide  Download

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269631
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, November 26, 2007 - 11:43:35 AM
Last modification on : Thursday, February 7, 2019 - 5:51:01 PM
Document(s) archivé(s) le : Monday, April 12, 2010 - 5:04:40 AM

File

D135.PDF
Files produced by the author(s)

Identifiers

Collections

Citation

Etienne Dombre, Philippe Poignet, Gilles Duchemin, François Pierrot. Quelques Problèmes de Conception et Commande de Robots Médicaux. Mechanics & Industry, EDP Sciences, 2003, 4 (5), pp.559-563. ⟨10.1016/j.mecind.2003.07.002⟩. ⟨lirmm-00269631v2⟩

Share

Metrics

Record views

330

Files downloads

654