Quelques Problèmes de Conception et Commande de Robots Médicaux

Résumé : La robotique permet à la fois à la chirurgie d’être moins invasive et au chirurgien d’être plus performant, l’incidence pour le patient se traduisant notamment en termes de durée d’hospitalisation, de meilleur confort post-opératoire, de minimisation des risques encourus. La robotique chirurgicale est multidisciplinaire en ce sens qu’elle met les sciences de l’ingénieur au service de la médecine. Son développement peut désormais être considéré comme inexorable dans la prochaine décennie. Cet article présente, au travers de deux exemples concrets, quelques problèmes liés à la conception et à la commande de ces systèmes.
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Mécanique and Industries / Mécanique et Industries, EDP Sciences, 2003, 4 (5), pp.559-563. 〈10.1016/j.mecind.2003.07.002〉
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : lundi 26 novembre 2007 - 11:43:35
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21
Document(s) archivé(s) le : lundi 12 avril 2010 - 05:04:40

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Etienne Dombre, Philippe Poignet, Gilles Duchemin, François Pierrot. Quelques Problèmes de Conception et Commande de Robots Médicaux. Mécanique and Industries / Mécanique et Industries, EDP Sciences, 2003, 4 (5), pp.559-563. 〈10.1016/j.mecind.2003.07.002〉. 〈lirmm-00269631v2〉

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