Experimental Dynamic Parameters Idenfification of a 7 Dof Walking Robot - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Communication Dans Un Congrès Année : 2003

Experimental Dynamic Parameters Idenfification of a 7 Dof Walking Robot

Fabien Lydoire
  • Fonction : Auteur
Robotique médicale et mécanismes parallèles
Philippe Poignet
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269728

Soumis le : jeudi 3 avril 2008-08:22:24

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00269728 , version 1 (03-04-2008)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00269728 , version 1

Citer

Fabien Lydoire, Philippe Poignet. Experimental Dynamic Parameters Idenfification of a 7 Dof Walking Robot. CLAWAR: Climbing and Walking Robots, Sep 2003, Catania, Italy. pp.477-484. ⟨lirmm-00269728⟩

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