Non Linear Model Predictive Control Using Constraints Satisfaction

Fabien Lydoire 1 Philippe Poignet 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
COCOS'03: 2nd International Workshop on Global Constrained Optimization and Constraint Satisfaction, Nov 2003, Lausanne, Switzerland. pp.179-188, 2003
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269731
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:22:24
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00269731, version 1

Collections

Citation

Fabien Lydoire, Philippe Poignet. Non Linear Model Predictive Control Using Constraints Satisfaction. COCOS'03: 2nd International Workshop on Global Constrained Optimization and Constraint Satisfaction, Nov 2003, Lausanne, Switzerland. pp.179-188, 2003. 〈lirmm-00269731〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

27