Non Linear Model Predictive Control Using Constraints Satisfaction - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2003

Non Linear Model Predictive Control Using Constraints Satisfaction

Fabien Lydoire
  • Fonction : Auteur
Robotique médicale et mécanismes parallèles
Philippe Poignet
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV

Résumé

During the last few years, control schemes using interval analysis have been investigated. Several approaches have been proposed in order to get robust control in presence of model uncertainties [7, 10] or for state estimation [6].

Domaines

Automatique / Robotique
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Dates et versions

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Identifiants

Citer

Fabien Lydoire, Philippe Poignet. Non Linear Model Predictive Control Using Constraints Satisfaction. COCOS: Global Optimization and Constraint Satisfaction, Nov 2003, Lausanne, Switzerland. pp.142-153, ⟨10.1007/11425076_11⟩. ⟨lirmm-00269731⟩

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