On the Use of Low-Discrepancy Sequences in non-Holonomic Motion Planning

Abraham Sánchez Lopez 1 René Zapata 2 Claudio Lanzoni 3
1 MOVIS
FCC BUAP - Facultad de Ciencias de la Computación [Puebla]
2 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. IEEE, pp.3764-3769, 2003
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:22:41
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:23

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00269758, version 1

Citation

Abraham Sánchez Lopez, René Zapata, Claudio Lanzoni. On the Use of Low-Discrepancy Sequences in non-Holonomic Motion Planning. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. IEEE, pp.3764-3769, 2003. 〈lirmm-00269758〉

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