Position Force/Control of an Underwater Mobile Manipulator - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Documentation
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Article Dans Une Revue Journal of Robotic Systems Année : 2003

Position Force/Control of an Underwater Mobile Manipulator

(1) , (2) , (2)

1
2

Lionel Lapierre

Fonction : Auteur
PersonId : 175761
IdHAL : lionel-lapierre
ORCID : 0000-0002-4320-2118

Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement

Philippe Fraisse

Fonction : Auteur
PersonId : 173014
IdHAL : philippe-fraisse
ORCID : 0000-0003-0911-0743
IdRef : 050516590

Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Pierre Dauchez

Fonction : Auteur
PersonId : 844467

Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Domaines

Informatique [cs]

Christine Carvalho De Matos : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269791

Soumis le : jeudi 3 avril 2008-08:22:48

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

Dates et versions

lirmm-00269791 , version 1 (03-04-2008)

Identifiants

HAL Id : lirmm-00269791 , version 1
DOI : 10.1002/rob.10119

Citer

Lionel Lapierre, Philippe Fraisse, Pierre Dauchez. Position Force/Control of an Underwater Mobile Manipulator. Journal of Robotic Systems, 2003, 20 (12), pp. 707-722. ⟨10.1002/rob.10119⟩. ⟨lirmm-00269791⟩

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