L'objectif de ce travail est de concevoir, formaliser et expérimenter une notion de cognition rationnelle. Cette dernière est exercée par un petit groupe d’agents rationnels cherchant collectivement à résoudre un problème selon une démarche de découverte scientifique. Nous proposons une formalisation d’une cognition rationnelle et ses expérimentations dans les domaines de la préparation de négociations de contrats en Droit et de prise de décisions tactiques dans la compétition en voile.