Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Journal Articles Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) Year : 2003

Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale

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  • HAL Id : lirmm-00269819 , version 1

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Philippe Poignet, Nacim Ramdani, Oscar Andrès Vivas. Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2003, 37 (9), pp.1111-1128. ⟨lirmm-00269819⟩

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