Humanoid Robotic Research Activities - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Communication Dans Un Congrès Année : 2008

Humanoid Robotic Research Activities

Philippe Fraisse
Artificial movement and gait restoration
CV
Sébastien Krut
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV

Résumé

This presentation is focused on the overview of the Humanoid research activities at the Lirmm. We intorduced the different aspects of our contibution both in modelling, control and mechanical design. We also show the connection between human and Humanoid in term of modelling activity.

Mots clés

Humanoid robot

Domaines

Automatique / Robotique

Philippe Fraisse  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00355527

Soumis le : vendredi 23 janvier 2009-09:03:16

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:51

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00355527 , version 1 (23-01-2009)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00355527 , version 1

Citer

Philippe Fraisse, Sébastien Krut. Humanoid Robotic Research Activities. Humanoids Robots: State of the Art from Real Platform, Sep 2008, France. ⟨lirmm-00355527⟩

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