Humanoid Robotic Research Activities

Philippe Fraisse 1 Sébastien Krut 2
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : This presentation is focused on the overview of the Humanoid research activities at the Lirmm. We intorduced the different aspects of our contibution both in modelling, control and mechanical design. We also show the connection between human and Humanoid in term of modelling activity.
keyword : Humanoid robot
Type de document :
Communication dans un congrès
Humanoids Robots: State of the Art from Real Platform, Sep 2008, France. 2008, 〈http://www.laas.fr/laas/1-6961-Colloques.php〉
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00355527
Contributeur : Philippe Fraisse <>
Soumis le : vendredi 23 janvier 2009 - 09:03:16
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 16:22:55

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00355527, version 1

Citation

Philippe Fraisse, Sébastien Krut. Humanoid Robotic Research Activities. Humanoids Robots: State of the Art from Real Platform, Sep 2008, France. 2008, 〈http://www.laas.fr/laas/1-6961-Colloques.php〉. 〈lirmm-00355527〉

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