HAL TEI export of lirmm-00355527 CCSD CC0 1.0 - Universal

HAL API Platform

 Humanoid Robotic Research Activities Philippe Fraisse 452b4e9a1bc5f8359b960e3c46d5f5e9 lirmm.fr philippe-fraisse 173014 13595-173014 https://orcid.org/0000-0003-0911-0743 https://www.idref.fr/050516590 Sébastien Krut 31b5ef2ef71de8f717880af2519114cf lirmm.fr krut 3383 17628-3383 https://orcid.org/0000-0003-2396-8244 https://www.idref.fr/079213324 Philippe Fraisse 1e5ac162e5487a50fe03c97a5314a896 umontpellier.fr 2009-01-23 09:03:16 2025-08-26 15:21:01 2009-01-27 14:51:20 2008-09-29 contributor Philippe Fraisse 1e5ac162e5487a50fe03c97a5314a896 umontpellier.fr CCSD lirmm-00355527 https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00355527 fraisse:lirmm-00355527 <i>Humanoids Robots: State of the Art from Real Platform</i>, Sep 2008, France Humanoids Robots: State of the Art from Real Platform, Sep 2008, France CNRS - Centre national de la recherche scientifique INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique INRIA Sophia Antipolis - Méditerranée INRIA-SOPHIA INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique TESTALAIN1 Conception et commande de robots pour la manipulation DEambulation et Mouvement ARtificiel Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier INRIA 2 Réseau de recherche en Théorie des Systèmes Distribués, Modélisation, Analyse et Contrôle des Systèmes Mathématiques, Informatique, Physique et Systèmes Université de Montpellier Université Côte d'Azur Test DEXTER Université de Montpellier (2015-2021) International Yes No Yes Yes Humanoid Robotic Research Activities Philippe Fraisse 452b4e9a1bc5f8359b960e3c46d5f5e9 lirmm.fr philippe-fraisse 173014 13595-173014 https://orcid.org/0000-0003-0911-0743 https://www.idref.fr/050516590 Sébastien Krut 31b5ef2ef71de8f717880af2519114cf lirmm.fr krut 3383 17628-3383 https://orcid.org/0000-0003-2396-8244 https://www.idref.fr/079213324 Humanoids Robots: State of the Art from Real Platform 2008-09-29 2008-09-30 France 2008-09-29 http://www.laas.fr/laas/1-6961-Colloques.php English Humanoid robot Engineering Sciences [physics]/Automatic Conference papers Conference papers Conference papers

This presentation is focused on the overview of the Humanoid research activities at the Lirmm. We intorduced the different aspects of our contibution both in modelling, control and mechanical design. We also show the connection between human and Humanoid in term of modelling activity.

 200318382X Artificial movement and gait restoration DEMAR 2003-10-01 2015-12-31
http://www.lirmm.fr/demar/ Robotique médicale et mécanismes parallèles DEXTER 2021-12-31
LIRMM, 161 rue Ada, 34000 Montpellier
https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/ 139590827 0000000405990488 199111950H https://ror.org/013yean28 Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM 1995-01-01 2021-12-31
161 rue Ada - 34095 Montpellier
https://www.lirmm.fr 0000000120970141 https://ror.org/051escj72 Université de Montpellier UM 2021-12-31
163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier
http://www.umontpellier.fr/ 02636817X 0000000122597504 https://ror.org/02feahw73 Centre National de la Recherche Scientifique CNRS 1939-10-19
https://www.cnrs.fr/ 198318250R https://ror.org/01nzkaw91 Centre Inria d'Université Côte d'Azur
2004 route des Lucioles BP 93 06902 Sophia Antipolis
http://www.inria.fr/centre/sophia/ https://ror.org/02kvxyf05 Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Inria
Domaine de VoluceauRocquencourt - BP 10578153 Le Chesnay Cedex
http://www.inria.fr/en/