Towards Dynamic Balance Control of Humanoid Robots by Using CoM and ZMP

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2007
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00375560
Contributeur : Martine Peridier <>
Soumis le : mercredi 15 avril 2009 - 14:18:31
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:24

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  • HAL Id : lirmm-00375560, version 1

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Philippe Fraisse, Sébastien Cotton, Andrew Murray, François Pierrot. Towards Dynamic Balance Control of Humanoid Robots by Using CoM and ZMP. 2007. 〈lirmm-00375560〉

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