Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry
Résumé
The paper presents an optimal design of a parallel manipulator aiming to perform pick-and-place operations at high speed and high aceleration.
François Pierrot : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00385724
Soumis le : mercredi 20 mai 2009-08:42:22
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:51