Dans cet article, nous utilisons le paradigme multi-agents pour proposer une nouvelle méthode de segmentation d'images. Les images considérées dans ce travail sont les images de profondeur qui peuvent contenir à la fois des objets polyédriques et des objets courbés. La méthode proposée utilise une approche multi-agents pour l'alignement des bordures de régions afin de faire émerger une segmentation collective de l'image. Les agents se déplacent sur l'image et alignent les pixels de contours à leurs surfaces respectives. L'alignement compétitif qui en résulte permet à la fois l'émergence des contours et l'effacement des régions de bruit. Lors de leurs mouvements les agents s'auto- organisent dans l'espace de l'image via un champ de potentiel. Les résultats de test obtenus avec des images réelles montrent la pertinence de la méthode proposée pour une segmentation précise des images de profondeur.