Coupling CPG-based trajectory generation and Optimal Control to control online bipedal walking - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Communication Dans Un Congrès Année : 2009

Coupling CPG-based trajectory generation and Optimal Control to control online bipedal walking

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Azevedo Coste  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00439235

Soumis le : lundi 7 décembre 2009-09:00:58

Dernière modification le : mardi 12 novembre 2024-15:20:06

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00439235 , version 1 (07-12-2009)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00439235 , version 1

Citer

Rodolphe Héliot, Katja Mombaur, Christine Azevedo Coste. Coupling CPG-based trajectory generation and Optimal Control to control online bipedal walking. Humanoids, Dec 2009, Paris, France. ⟨lirmm-00439235⟩

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