Conception de robots à pattes dans un objectif d'applications industrielles

Résumé : Les robots à pattes sont connus pour leurs capacités de franchissement dans des environnements non structurées. Leur usage n'est pas évident dans un contexte de robotique industrielle. Dans cet article, plusieurs techniques sont présentées pour concevoir des robots à pattes capables de se déplacer et d'effectuer des tâches d'usinage. Les modèles géométriques directs et inverses du robot proposé sont calculés afin de simuler les modes de relocalisation et d'usinage du robot.
Type de document :
Communication dans un congrès
CFM'2011: 20ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2011, France. pp.2784-2791, 2011
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Contributeur : Sébastien Krut <>
Soumis le : mardi 22 novembre 2011 - 10:29:57
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07
Document(s) archivé(s) le : vendredi 16 novembre 2012 - 11:40:45

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Citation

Hai Yang, Sébastien Krut, Cédric Baradat, François Pierrot. Conception de robots à pattes dans un objectif d'applications industrielles. CFM'2011: 20ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2011, France. pp.2784-2791, 2011. 〈lirmm-00643511〉

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