Conception de robots à pattes dans un objectif d'applications industrielles - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Conference Papers Year : 2011

Conception de robots à pattes dans un objectif d'applications industrielles

Abstract

Les robots à pattes sont connus pour leurs capacités de franchissement dans des environnements non structurées. Leur usage n'est pas évident dans un contexte de robotique industrielle. Dans cet article, plusieurs techniques sont présentées pour concevoir des robots à pattes capables de se déplacer et d'effectuer des tâches d'usinage. Les modèles géométriques directs et inverses du robot proposé sont calculés afin de simuler les modes de relocalisation et d'usinage du robot.
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Dates and versions

lirmm-00643511 , version 1 (22-11-2011)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00643511 , version 1

Cite

Hai Yang, Sébastien Krut, Cédric Baradat, François Pierrot. Conception de robots à pattes dans un objectif d'applications industrielles. CFM'2011: 20ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2011, Besançon, France. pp.2784-2791. ⟨lirmm-00643511⟩
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