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Interaction Modeling and Force Control

Philippe Poignet 1, 2, * Bernard Bayle 3
* Corresponding author
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
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Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00678558
Contributor : Martine Peridier <>
Submitted on : Tuesday, March 13, 2012 - 11:52:07 AM
Last modification on : Tuesday, January 22, 2019 - 3:24:02 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00678558, version 1

Citation

Philippe Poignet, Bernard Bayle. Interaction Modeling and Force Control. Jocelyne Troccaz. Medical Robotics, John Wiley, pp.233-267, 2012, 978-1-84821-334-0. ⟨lirmm-00678558⟩

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