Interaction Modeling and Force Control

Philippe Poignet 1, 2, * Bernard Bayle 3
* Auteur correspondant
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Jocelyne Troccaz. Medical Robotics, John Wiley, pp.233-267, 2012, 978-1-84821-334-0
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Contributeur : Martine Peridier <>
Soumis le : mardi 13 mars 2012 - 11:52:07
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 16:22:52

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00678558, version 1

Citation

Philippe Poignet, Bernard Bayle. Interaction Modeling and Force Control. Jocelyne Troccaz. Medical Robotics, John Wiley, pp.233-267, 2012, 978-1-84821-334-0. 〈lirmm-00678558〉

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