Architectures and models for humanoid robots in collaborative working environments

Olivier Stasse 1 Neo Ee Sian 1 Florent Lamiraux 1 Takeshi Sakaguchi 1 Abderrahmane Kheddar 2 Yokoi Kazuhito 1
2 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : This paper presents a survey of architectures to integrate humanoid robots in collaborative working environments in different real situations. An extensive state of the art is described, and their limitations are addressed. A pattern of architecture is given, and a partial implementation is proposed on a HRP-2 robot. This work is motivated by an European Project called Robot@CWE exploring robot integration inside collaborative working environments.
Type de document :
Communication dans un congrès
ISR'08: International Symposium on Robotics, Oct 2008, Coex, South Korea. pp.354-359, 2008
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Contributeur : François Keith <>
Soumis le : dimanche 10 mars 2013 - 17:05:28
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:24
Document(s) archivé(s) le : dimanche 2 avril 2017 - 10:50:46

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  • HAL Id : lirmm-00798785, version 1

Citation

Olivier Stasse, Neo Ee Sian, Florent Lamiraux, Takeshi Sakaguchi, Abderrahmane Kheddar, et al.. Architectures and models for humanoid robots in collaborative working environments. ISR'08: International Symposium on Robotics, Oct 2008, Coex, South Korea. pp.354-359, 2008. 〈lirmm-00798785〉

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