Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.
Abstract
Cette présentation rappelle les divers véhicules marins existants et les problèmes scientifiques actuels associés. Dans la deuxième partie, la commande adaptative L1 est présentée et des résultats expérimentaux pour la commande d'un mini-ROV sont exposés.
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