Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins. - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Conference Papers Year : 2013

Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.

Vincent Creuze
Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement

Abstract

Cette présentation rappelle les divers véhicules marins existants et les problèmes scientifiques actuels associés. Dans la deuxième partie, la commande adaptative L1 est présentée et des résultats expérimentaux pour la commande d'un mini-ROV sont exposés.

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Submitted on : Monday, October 28, 2013-4:48:19 PM

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Long-term archiving on : Wednesday, January 29, 2014-4:48:48 AM

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lirmm-00877524 , version 1 (28-10-2013)

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  • HAL Id : lirmm-00877524 , version 1

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Vincent Creuze. Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.. JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2013, Annecy, France. ⟨lirmm-00877524⟩

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