Path planning for steerable needles using duty-cycling

Mariana Bernardes 1, 2 Bruno Vilhena Adorno 3, 4 Nabil Zemiti 1 Philippe Poignet 1 Geovany A. Borges 2
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
4 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
CARS: Computer-Assisted Radiology and Surgery, 2011, Berlin, Germany. pp.293-294, 2011
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00958702
Contributeur : Nabil Zemiti <>
Soumis le : jeudi 13 mars 2014 - 11:01:31
Dernière modification le : samedi 1 décembre 2018 - 15:54:02

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00958702, version 1

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Citation

Mariana Bernardes, Bruno Vilhena Adorno, Nabil Zemiti, Philippe Poignet, Geovany A. Borges. Path planning for steerable needles using duty-cycling. CARS: Computer-Assisted Radiology and Surgery, 2011, Berlin, Germany. pp.293-294, 2011. 〈lirmm-00958702〉

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