Robots marins et sous-marins. Perception, modélisation, commande

Vincent Creuze 1
1 ICAR - Image & Interaction
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : Dans cet article, nous présentons les diverses catégories de robots marins et sous-marins en détaillant leurs domaines d'application et les aspects technologiques et scientifiques associés. Nous présentons ensuite leurs moyens de localisation, de perception (notamment acoustiques) et de communication, et nous en donnons les principales caractéristiques techniques. Dans une troisième partie, nous faisons l'inventaire des forces subies par de tels véhicules et nous établissons leur modèle dynamique. Enfin, nous présentons les trois approches de commande les plus utilisées et nous les comparons expérimentalement.
Type de document :
Article dans une revue
Techniques de l'Ingenieur, Techniques de l'ingénieur, 2014, Collection Robotique, base documentaire : TIB398DUO, pp.article : s7783. 〈http://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/electronique-automatique-th13/robotique-42398210/robots-marins-et-sous-marins-s7783/〉
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Contributeur : Vincent Creuze <>
Soumis le : mercredi 19 novembre 2014 - 16:33:32
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:18

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-01084620, version 1

Citation

Vincent Creuze. Robots marins et sous-marins. Perception, modélisation, commande. Techniques de l'Ingenieur, Techniques de l'ingénieur, 2014, Collection Robotique, base documentaire : TIB398DUO, pp.article : s7783. 〈http://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/electronique-automatique-th13/robotique-42398210/robots-marins-et-sous-marins-s7783/〉. 〈lirmm-01084620〉

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