Effect of Non-Passive Operator on Enhanced Wave-Based Teleoperator for Robotic-Assisted Surgery: First Case Study

Jing Guo 1 Chao Liu 1 Philippe Poignet 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
MesRob: Medical and Service Robots, Jul 2015, Nante, France. 4th International Workshop on Medical and Service Robots (MesRob'15), 2015
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Contributeur : Chao Liu <>
Soumis le : mercredi 17 février 2016 - 14:47:03
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

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  • HAL Id : lirmm-01275447, version 1

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Citation

Jing Guo, Chao Liu, Philippe Poignet. Effect of Non-Passive Operator on Enhanced Wave-Based Teleoperator for Robotic-Assisted Surgery: First Case Study. MesRob: Medical and Service Robots, Jul 2015, Nante, France. 4th International Workshop on Medical and Service Robots (MesRob'15), 2015. 〈lirmm-01275447〉

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