A new 3D center of mass control approach for FES-assisted standing: First experimental evaluation with a humanoid robot

Jovana Jovic 1 Vincent Bonnet 2 Charles Fattal 3 Philippe Fraisse 1, 4 Christine Azevedo Coste 1
1 CAMIN - Control of Artificial Movement and Intuitive Neuroprosthesis
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 Tokyo University of Agriculture and Technology
3 CRF COS Divio - Centre de Rééducation Fonctionnelle Divio [Dijon]
4 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : A new 3D center of mass control approach for FES-assisted standing: First experimental evaluation with a humanoid robot
Keywords : Functional Electrical Stimulation Closed-loop control Posture Transfer assistance FES
Type de document :
Article dans une revue
Medical Engineering and Physics, Elsevier, 2016, 38 (11), pp.1270-1278. 〈10.1016/j.medengphy.2016.09.002〉
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01373662
Contributeur : Christine Azevedo Coste <>
Soumis le : jeudi 29 septembre 2016 - 08:36:39
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:25

Identifiants

Collections

LIRMM | TDS-MACS | IDH | INRIA | CAMIN | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Jovana Jovic, Vincent Bonnet, Charles Fattal, Philippe Fraisse, Christine Azevedo Coste. A new 3D center of mass control approach for FES-assisted standing: First experimental evaluation with a humanoid robot. Medical Engineering and Physics, Elsevier, 2016, 38 (11), pp.1270-1278. 〈10.1016/j.medengphy.2016.09.002〉. 〈lirmm-01373662〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

275

Contact

support.ccsd.cnrs.fr
hal.support@ccsd.cnrs.fr
Logo CCSD