A new 3D center of mass control approach for FES-assisted standing: First experimental evaluation with a humanoid robot - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Article Dans Une Revue Medical Engineering & Physics Année : 2016

A new 3D center of mass control approach for FES-assisted standing: First experimental evaluation with a humanoid robot

Résumé

A new 3D center of mass control approach for FES-assisted standing: First experimental evaluation with a humanoid robot

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Azevedo Coste  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01373662

Soumis le : jeudi 29 septembre 2016-08:36:39

Dernière modification le : mardi 5 novembre 2024-10:26:02

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-01373662 , version 1 (29-09-2016)

Identifiants

Citer

Jovana Jovic, Vincent Bonnet, Charles Fattal, Philippe Fraisse, Christine Azevedo Coste. A new 3D center of mass control approach for FES-assisted standing: First experimental evaluation with a humanoid robot. Medical Engineering & Physics, 2016, 38 (11), pp.1270-1278. ⟨10.1016/j.medengphy.2016.09.002⟩. ⟨lirmm-01373662⟩

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