HAL TEI export of lirmm-01373662 CCSD CC0 1.0 - Universal

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 A new 3D center of mass control approach for FES-assisted standing: First experimental evaluation with a humanoid robot Jovana Jovic 3e3b7bf4bd27b29bcc9b7dc835741037 lirmm.fr 959444 700806-959444 Vincent Bonnet 84185aacc62b87a22fa22c34c2a92ee4 laas.fr vincent-bonnet 1212642 174963-1212642 https://orcid.org/0000-0001-5367-711X https://scholar.google.fr/citations?user=z0qMzzIAAAAJ Charles Fattal 8d8c8c27e43de6a0dbc5fd67444ac29a cos-asso.org 1041916 197191-1041916 Philippe Fraisse 452b4e9a1bc5f8359b960e3c46d5f5e9 lirmm.fr philippe-fraisse 173014 13595-173014 https://orcid.org/0000-0003-0911-0743 https://www.idref.fr/050516590 Christine Azevedo Coste 2feb9638f04403aa2c1fc0c7a9df6fce lirmm.fr christine-azevedo-coste 8632 17738-8632 https://www.idref.fr/069528179 https://orcid.org/0000-0002-7379-8004 Christine Azevedo Coste 937806d5615bdf9e69a6e0b7ebdadb42 inria.fr 2016-09-29 08:36:39 2025-10-27 11:02:08 2016-09-29 08:46:33 2016-11 contributor Christine Azevedo Coste 937806d5615bdf9e69a6e0b7ebdadb42 inria.fr CCSD lirmm-01373662 https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01373662 jovic:lirmm-01373662 <i>Medical Engineering & Physics</i>, 2016, 38 (11), pp.1270-1278. <a target="_blank" href="https://dx.doi.org/10.1016/j.medengphy.2016.09.002">&#x27E8;10.1016/j.medengphy.2016.09.002&#x27E9;</a> Medical Engineering & Physics, 2016, 38 (11), pp.1270-1278. &#x27E8;10.1016/j.medengphy.2016.09.002&#x27E9; CNRS - Centre national de la recherche scientifique INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique INRIA Sophia Antipolis - Méditerranée INRIA-SOPHIA INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique TESTALAIN1 Interactive Digital Humans Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier INRIA 2 Control of Artificial Movement & Intuitive Neuroprosthesis Réseau de recherche en Théorie des Systèmes Distribués, Modélisation, Analyse et Contrôle des Systèmes Mathématiques, Informatique, Physique et Systèmes Université de Montpellier Université Côte d'Azur Co-publications INRIA Japon Université de Montpellier (2015-2021) INRIAARTDOI International No Yes A new 3D center of mass control approach for FES-assisted standing: First experimental evaluation with a humanoid robot Jovana Jovic 3e3b7bf4bd27b29bcc9b7dc835741037 lirmm.fr 959444 700806-959444 Vincent Bonnet 84185aacc62b87a22fa22c34c2a92ee4 laas.fr vincent-bonnet 1212642 174963-1212642 https://orcid.org/0000-0001-5367-711X https://scholar.google.fr/citations?user=z0qMzzIAAAAJ Charles Fattal 8d8c8c27e43de6a0dbc5fd67444ac29a cos-asso.org 1041916 197191-1041916 Philippe Fraisse 452b4e9a1bc5f8359b960e3c46d5f5e9 lirmm.fr philippe-fraisse 173014 13595-173014 https://orcid.org/0000-0003-0911-0743 https://www.idref.fr/050516590 Christine Azevedo Coste 2feb9638f04403aa2c1fc0c7a9df6fce lirmm.fr christine-azevedo-coste 8632 17738-8632 https://www.idref.fr/069528179 https://orcid.org/0000-0002-7379-8004 16985 1350-4533 1873-4030 Medical Engineering & Physics Elsevier 38 11 1270-1278 2016-11 10.1016/j.medengphy.2016.09.002 English Transfer assistance FES Functional Electrical Stimulation Closed-loop control Posture Engineering Sciences [physics]/Automatic Journal articles Journal articles Journal articles

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 201622042U Control of Artificial Movement and Intuitive Neuroprosthesis CAMIN 2016-01-01 2019-02-28
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http://www.tuat.ac.jp/en/ Centre de Rééducation Fonctionnelle Divio [Dijon] CRF COS Divio 1968
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161 rue Ada - 34095 Montpellier
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